一、市场热点 减速器:人形机器人运动控制关键 ◇驱动:近期特斯拉发布新视频展示全新Optimus Gen2,运动控制相较于Gen1进步明显。 ◇价值量:减速器单机价值占比16%,特斯拉人形机器人自由度共52个,身体28个运动关节的方案可分为旋转(电机+谐波减速器+力矩及位置传感器+轴承)和线性(电机+行星滚柱/梯形/滚珠丝杠+力矩及位置传感器)两大类执行器;Optimus手指目标能做搭配捡起一根针和一根线,穿过针孔,这增加了谐波减速器在人形机器人手部应用的可能性,哈默纳克(全球谐波减速器球市占率