人形机器人关节模组： 构成组件 电机：作为动力源为关节提供驱动力，常见的有伺服电机、无框力矩电机等，要求具备高效节能、响应迅速、输出扭矩稳定等特点。 减速器：常见的有谐波减速器、行星减速器和RV减速器等，用于降低电机转速、增大输出扭矩，使机器人关节能够输出足够的力量来完成各种动作。 编码器：用于实时

人形机器人关节模组： 构成组件 电机：作为动力源为关节提供驱动力，常见的有伺服电机、无框力矩电机等，要求具备高效节能、响应迅速、输出扭矩稳定等特点。 减速器：常见的有谐波减速器、行星减速器和RV减速器等，用于降低电机转速、增大输出扭矩，使机器人关节能够输出足够的力量来完成各种动作。 编码器：用于实时

人形机器人关节模组： 构成组件 电机：作为动力源为关节提供驱动力，常见的有伺服电机、无框力矩电机等，要求具备高效节能、响应迅速、输出扭矩稳定等特点。 减速器：常见的有谐波减速器、行星减速器和RV减速器等，用于降低电机转速、增大输出扭矩，使机器人关节能够输出足够的力量来完成各种动作。 编码器：用于实时

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