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无名小韭56560817
2025-03-13 17:14:25
方正电机
@淡泊捉妖记:
人形机器人关节模组: 构成组件 电机:作为动力源为关节提供驱动力,常见的有伺服电机、无框力矩电机等,要求具备高效节能、响应迅速、输出扭矩稳定等特点。 减速器:常见的有谐波减速器、行星减速器和RV减速器等,用于降低电机转速、增大输出扭矩,使机器人关节能够输出足够的力量来完成各种动作。 编码器:用于实时
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