#硬件端:Figure02旋转关节灵活度大幅提升,与波士顿动力电动Altas路线相似。从先前发布的预热视频来看,Figure02的手臂关节、髋关节、膝关节分别应用了A2/L1/L4三款旋转执行器,其活动范围达到了148°/195°/135°,运动自由度大幅度提升。Figure02旋转执行器采用旋转执行器采用了滚针结构,可能是摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器。
#应用端:OpenAI赋能宝马工厂首训。今年3月,Figure展示了将OpenAI的GPT-4V视觉模型集成到Figure01机器人中,使得Figure01可以“给饿了的人递苹果”。Figure02计算能力进一步提升,或将集成OpenAI最新的多模态大模型GPT-4o,使其拥有推理、视觉识别、语言理解及表达的能力。今年1月底,Figure和宝马达成合作,2月底Figure为宝马定制Figure01并于四个月后交付,7月初首训结束Figure01退役。今年Figure进化速度呈现指数级增长,实现宝马工厂应用场景闭环,#现阶段Figure02可100%自主神经网络学习安装放置汽车零部件并具备自我修正的学习行为。
投资建议:行星滚柱丝杠是人形机器人优质细分赛道,我们认为轮毂轴承厂商和齿轮厂商在丝杠制造商具备竞争优势,相关标的包括:双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特。