【中泰电新】T系列专家会:人形机器人纪要20230608
掣肘点:需要以应用场景为导向。
#软件: 通用型算法的开发,关系到感知与运动规划,大模型提供了加速迭代的渠道;
#硬件: 借鉴其他领域的研发成果,相对成熟,需要解决的问题是成本管控;
应用场景展望:工厂场景有望率先落地,运动模式相对固定,从算法角度易于实现。
核心硬件环节拆分:伺服电机、谐波减速器国内厂家的优势较为明显,关节轴承与海外存在一定差距。
#伺服电机: 三花智控,共同进行设计研发,子公司亦具备控制器,编码器的生产设计能力;
#谐波减速器: 绿的谐波;在尝试行星减速器方案,前景尚不明朗。
三花、绿的在墨西哥有合资工厂,复合客户诉求,存在先发优势。
#传感器: 力矩传感器,技术方案成熟,竞争厂家多(昊志机电、宇立仪器)
#空心杯电机: 用于手部,稳定性要求高,技术壁垒高(鸣志电器、鼎智科技)
#关节轴承: 关键结构件,技术上需要一定的技术积累(价值量100-500元/件 )
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