金龙汽车与文远知行有合作。

据文远知行招股书及相关报道，其自动驾驶小巴（robobus）是与宇通客车、金龙汽车携手合作完成设计、研发与生产的。截至招股说明书日，文远知行已收到约2000台无人巴士的意向订单。

  宇通重工 在上证e互动平台发布的信息，公司未持有文远知行的股份，但以开放合作的态度，与文远知行等领先企业联合开发无人驾驶环卫车辆，共同推进无人驾驶商业化落地运营。目前无人驾驶产品以示范运营项目为主，占公司销售收入的比例较低。

 江铃汽车在投资者互动平台表示，公司与文远知行合作开发的无人驾驶轻客VAN处于商业化运营试点状态。

 宇通客车在互动平台表示，在智能网联、自动驾驶等方面，公司与文远知行持续合作，量产的L3、L4级无人驾驶公交已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。

香雪制药 通过参股的广州花城创投间接参与了文远知行的融资

资料显示，文远知行成立于2017年，目前已在全球7个国家、30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。根据招股书披露的信息，业务方面，文远知行提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，旗下有Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶小巴）、Robovan（无人驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）和ADS（高阶智能驾驶）等五大产品矩阵。

作为国内自动驾驶的头部企业，文远知行已完成多轮融资。仅2021年公司就完成了三轮融资。2021年1月份，公司完成3.1亿美元B轮融资，宇通集团为战略领投方，新进投资方包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东继续跟投；同年5月份，文远知行宣布完成数亿美元C轮融资，本轮投资机构包括IDG资本、和创投资等，老股东CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投；12月份，文远知行宣布获得广汽集团战略投资。

2022年5月份，文远知行宣布获得博世的战略投资，双方联合开展智能驾驶软件的开发。最近一轮融资在今年6月份，广汽集团发布公告称，同意全资子公司广汽资本投资文远知行，投资额不超过2000万美元。

记者注意到，文远知行正不断拓展自动驾驶技术的落地场景，以期获得更广泛的业务回报。商业模式上，文远知行的收入主要来源分为两部分：其一是销售产品，包括无人驾驶巴士、无人驾驶出租车、无人驾驶清扫车以及相关传感器套件；其二是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

现阶段自动驾驶企业普遍亏损是行业特征之一，高额的研发投入是亏损主因。根据招股书，2021年至2023年及2024年上半年，文远知行研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其同期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

具体来看，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。截至2024年6月30日，文远知行员工2227名，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。

同业公司多谋求港股上市

近年来，国内自动驾驶领域公司纷纷谋求境外上市。今年1月份，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元；3月份，ADAS解决方案提供商纵目科技向香港联交所递交招股书；4月份，国内智驾解决方案提供商地平线正式递表港交所，小马智行完成境外发行上市备案；6月份，自动驾驶公司Momenta提交境外发行上市备案材料，拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

值得关注的是，大多自动驾驶领域公司选择谋求港股上市