算法进阶——自动驾驶迎来端到端时代 

2024年3月FSDV12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD 开始面向所有北美车主免费试用 30 天。随后马斯克在社交媒体上表示将在 8 月 8 日推出 Robotaxi，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。 

端到端优势显著，上车大势所趋。相比传统模块化方案，端到端算法采用整体化的神经网络赋能智驾，优势显著：可实现信息无损传递、全局优化、上限更高、节省算力等，成为实现自动驾驶必经之路。行业形成神经网络拼接、单网络、依靠大语言模型等几类路线，自动驾驶真正迎来大模型时代。 🚗快慢系统并行为彻底解决自动驾驶提供思路。人类的思考方式包含本能化的“快系统”和逻辑化的“慢系统”。驾驶行为亦类似，简单的场景可由快系统完成，复杂的长尾场景则需要慢系统通过常识推理解决。快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路，理想近期的DriveVLM即构建了一套端到端算法+大语言模型的快慢系统并行方案有望实现L3。 

算法、算力、数据全面升级，自动驾驶未来已来。算法侧，行业正从模块化走向端到端，从数据驱动走向认知驱动。数据侧，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增。算力侧，云端算力需求进一步提升。目前，国内玩家如华为、小鹏、蔚来、理想、元戎启行、地平线、商汤等玩家纷纷发力端到端，并且在数据、算力上快速迭代，智驾体验有望快速迈上新台阶，行业发展有望提速。

推荐标的：长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经 纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、美格智能、华测导航。受益标的：小鹏汽 车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、中科创达等。 ❗️风险提示：技术进步不及预期、市场需求不及预期等。