小米秋季新品发布会今日京举行,除了小米MIX Fold 2折叠手机、Redmi K50至尊版等产品,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。
CyberOne身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne 支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。
相比之前的机械狗,CyberOne 的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30n•m的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
在与外界沟通交流方面,CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎,能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别,甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”,以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中,并且配合曲面OLED显示模组,进行交互信息实时显示。