机器人系列4-IMU专家-0707
夜长梦山
2023-07-09 21:40:31
【天风电新】机器人系列4-IMU专家-0707
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1、MEMS IMU：MEMS是指机电微一体化，集成CMOS和微机电工艺，IMU本身可以指器件（IC）也可以指模组/系统，一般是用3轴陀螺仪+3轴加速度计。IMU属于被动器件，和运动相关的状态感知都会用到，高精度对应更高频的信号，汽车导航一般是用6轴的IMU。
2、IMU价格：价差很大，性能决定价格，应用决定性能需求，根据温度等特性不同，从几块到上万不等，消费一般在几十元，工业级高一些，用在L3+车辆的会更高，L4在千元以上。
3、汽车IMU用量：车上逐步成为标配，1-2颗IMU用于导航定位，额外的是考虑冗余备份的需求，目前量产的辅助驾驶级别的INS（IMU）+GNSS的P-BOX价格在一千左右。其他位置还会单独放置十几颗MEMS惯性传感器，用于实现胎压、ESP的感知等传统功能。
4、机器人IMU用量：从AGV到人形，具体用量和设计有关，理论上所有运动部位，四肢，腰部、头部（和视觉感知融合）都可以用到。
5、毛利率：高精度的前期可能50%，后面规模化往30%靠。
6、竞争格局&壁垒：目前主要还是博世等国外厂商垄断，芯片中Sensor最难，工艺、封装都有门槛，同样材料，设计水平不同体现的性能差异会很大，国内有很大厂商是外采的或者购买成熟的专利授权。机器人上IMU国产替代的可能性挺大的，因为安全系数要求不算高，设计、流片环节有成本优势。
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