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买买买的游资
2024-12-16 19:59:59
银发经济:养老产业主要细分及个股梳理
一. 银发经济概览 银发经济是向老年人提供产品和服务,以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和。 2024年1月,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》印发,是首个以银发经济命名的政策文件。 2024年12月,九部门联合印发《关于金融支持中国式养老事业 服务银发经济高质量发展的指导意见》。 当前,我国65岁及以上居民人口数每年整体呈上升趋势,老龄化趋势显著,也给相关行业带来了广阔的发展空间: 围绕五大日常领域:衣(养老服饰)、食(老年食品、保健品)、住(居家、社区、机构养老)、行(银发旅游)
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乐心医疗
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双箭股份
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澳洋健康
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买买买的游资
2024-12-15 19:59:20
博通业绩大增:ASIC芯片产业及个股梳理
一. 消息面汇总 美东时间12月12日,博通发布财报业绩,2024财年公司AI收入增长220%,达到122亿美元。 博通透露,目前正在与三个大型客户开发AI芯片,预计明年公司AI芯片的市场规模为150亿-200亿美元。 受此消息提振,周五博通股价大涨24.4%,成为继英伟达、台积电之后,全球第三家市值过万亿美元的半导体公司。 二. AI算力芯片分类 随着人工智能对算力提出更高的要求,传统的CPU架构难以满足,因此具有海量数据并行计算能力、能加速计算处理的AI算力芯片应运而生。 根据技术架构,可分
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寒武纪
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博通
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2024-12-15 13:21:26
积极发展冰雪经济:冰雪旅游、冰雪装备相关公司梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 11月,《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》发布,推动冰雪产业成为扩大内需的新增长点。 12月,《推动东北地区冰雪经济高质量发展助力全面振兴取得新突破实施方案》印发,主要内容包括:着力提升冰雪旅游品质、加快发展冰雪运动、发展冰雪文化产业、培育壮大冰雪装备等产业。 冰雪产业属于资源禀赋型,在持续推动下有望强化淡季旅游资源利用率,成为国内旅游行业新增长极
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雪人股份
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晶雪节能
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冰山冷热
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买买买的游资
2024-12-13 18:21:41
会议首提首发经济:会展服务相关个股梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 首发经济是指企业推出新产品、新业态、新模式、新服务、新技术,开设首店等经济活动的总称。 其主要价值包括引领消费潮流、激发消费潜力、提升品牌形象、推动产业升级、赋能地区经济发展等。 二. 首发经济与首店经济 首发经济始于首店经济,2015年,上海率先提出抢抓首店经济。相比于首店经济,首发经济的内涵更为丰富: (1)首店经济是指吸引国内外品牌在当地首次开设门店,发挥聚客引
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米奥会展
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锋尚文化
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买买买的游资
2024-12-12 19:56:16
军、民应用场景落地:四足机器狗相关个股梳理
一. 消息面汇总 当前机器人产品在各领域加速落地,军工场景有望成为机器狗优先落地场景。 在2024年11月的珠海航展中,我国自主研制的四足机器狼首次进行动态展示,由单体作战升级到群体作战。 机器狼群由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成。 二. 军用机器人分类 军用机器人是替代或协助人类执行火力打击、目标探测、环境侦查、后勤保障等任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。 广义上可分为: (1)地面机器人:也称地面无人平台(UGV),指地面无人载具,可搭载各类功能
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建设工业
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银河电子
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买买买的游资
2024-12-11 19:10:05
人形机器人价值增量:神经网络、机器视觉产业解析
一. 消息面汇总 近日,特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态:Optimus展示了在盲视状态下,成功地在复杂地形上保持平衡。 马斯克表示,Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体,独立应对这些复杂的地形挑战。 据工程师Milan Kovac透露,未来计划为Optimus添加视觉系统,使其能更好地进行前瞻性规划,提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。 二. 人形机器人视觉方案 当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器,同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。 特斯拉Optimus
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奥比中光
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2024-12-10 20:00:15
人形机器人价值增量:无框力矩电机产业及个股梳理
一. 机器人驱动方式分类 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种: (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人等。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 机器人电机分类 电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机: (1)伺服电机:控制精度、过载能力、速度响应等性能优异,人形机器人配置最广,适用于四肢、躯干。 空心杯电机属于伺服电机的一种,体积小
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步科股份
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2024-12-09 18:41:29
人形机器人价值增量:空心杯电机产业及个股梳理
一. 消息面汇总 当前全球人形机器人产业持续迎来催化,特斯拉、英伟达、华为等全球厂商加码布局,加速带动行业高景气度。 从人形机器人部件来看,灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机均是技术壁垒较高的价值增量环节。 灵巧手驱动装置上,手指关节需要较高自由度,需配备小体积、高功率电机,因此主要使用空心杯电机方案。 二. 电机分类 驱动系统是使机器人发出动作的机构,机器人诸如行走、跑、跳等动作均由关节电机驱动产生。 按驱动方式,可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种。 电机驱动:电
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兆威机电
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2024-12-07 15:24:20
汽车检测市场新增量:OBD检测相关个股梳理
一. 消息面汇总 截至2024年6月底,我国新能源汽车保有量已达2472万辆,占国内汽车总量的7.18%。 在此背景下,为新能源汽车量身定制年检方案,将有利于推动车辆隐患排查,防患于未然。 8月23日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布,将于2025年3月1日正式实施。 该标准将成为新能源汽车年检标准,不仅适用于纯电动汽车,也适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。 根据现行的汽车年检标准《机动车安全技术检验项目和方法》,汽车年检内容主要包含车辆外观、安全性能、尾气排放检测等部分。 新
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多伦科技
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安车检测
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2024-12-06 20:00:19
人形机器人关键增量:行星滚柱丝杠国内厂商梳理
一. 丝杠概览 丝杠作为机械部件,主要功能是将旋转运动转化为直线运动: 电机通过联轴器带动丝杠轴转动,丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动,从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。 主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱三类: (1)梯形丝杠 由丝杠和螺母组成,结构简单,成本低,传动效率及精度不高,通常用于机床、矿山等领域。 (2)滚珠丝杠 在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件,从而减小运动摩擦。 整体工艺复杂、成本较高,适用于高精密传动领域,包括机器人、数控机床、航空航天、半导体制造设备、医疗
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买买买的游资
2024-12-04 18:40:30
工业设备自主可控:工业母机产业及个股梳理
一. 工业母机概览 机床用于对金属等材料或工件进行加工,机床是制造机器的机器,因此机床也被称为工业母机。 机床行业受制造业景气度影响,需求存在周期性,迭代周期约为10年;2011-2014年是机床产量高峰期。 按加工方式,可分为金属切削机床、金属成形机床、木工机床等。 二. 数控机床概览 数控机床是装有控制系统的自动化机床,较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控机床为工业母机核心,国内总体呈现低端产能过剩、高端较为薄弱的现状。 其中高档数控机床指4轴以上的加工中心;五轴联动
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华东重机
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2024-12-03 18:49:00
对美出口管制:镓、锗、锑、超硬材料个股梳理
一. 消息面汇总 12月3日,商务b发布关于加强相关两用物项对美国出口管制的公告: (1)禁止两用物项对美国军事用户或军事用途出口。 (2)原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口;对石墨两用物项对美国出口,实施更严格的最终用户和最终用途审查。 二. 镓 镓是一种稀散金属,具有低熔点、高沸点、超导性、延展性和热膨胀等特性。 镓不单独形成矿物,主要通过铝土矿或闪锌矿提取,下游主要应用于半导体、光伏、通信、光电子、军工航天等领域。 镓产品主要为镓化合物,如砷化镓(第二代半导体材料)、
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买买买的游资
2024-12-02 18:38:16
人形机器人轻量化材料:PEEK产业梳理
一. PEEK材料概览 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK。 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK材料作为一种高分子新材料,其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。 PEEK即聚醚醚酮,是一种特种工程塑料,具有耐高温、耐化学等性能: 与工程塑料相比,PEEK材料兼具刚性和韧性;与金属材料相比,PEEK材料比强度大,自身重量较轻。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械,未来
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2024-11-30 20:37:44
新疆棉花产业及供应商梳理
一. 消息面汇总 近日,优衣库(UNIQLO)创始人柳井正在接受BBC采访时表示,优衣库未使用来自新疆地区的棉花。 对此,发言人毛宁主持11月29日例行记者会中表示: “新疆地区的棉花是世界上最好的棉花之一,希望有关企业能够排除政治压力和不良干扰,独立自主作出符合自身利益的商业决策。” 二. 棉花产业梳理 棉花是天然纺织纤维原料的重要组成,为棉花果实裂开后露出的白色棉纤维,下游主要用于纺织、医药、 化工领域。 棉花分为籽棉和皮棉:棉农摘下的棉花叫籽棉,籽棉经加工去掉棉籽后叫皮棉,通常说的棉花产量
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2024-11-29 18:02:57
人形机器人价值增量:灵巧手主要环节梳理
一. 消息面汇总 11月28日,特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频,展示了其灵巧手的最新进展。 其中,灵巧手增加至22个自由度,腕部有3个自由度。作为对比,人类手具有27个自由度,自由度越高,越能做出复杂精细动作。 今年6月份,马斯克重申了Optimus量产目标,计划从2024年底开始小批试产数千台,用于工厂等内部场景;在2025年底前量产并对外销售。 Optimus灵巧手三大增量环节: (1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动
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汉威科技
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江苏雷利
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银发经济:养老产业主要细分及个股梳理
一. 银发经济概览 银发经济是向老年人提供产品和服务,以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和。 2024年1月,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》印发,是首个以银发经济命名的政策文件。 2024年12月,九部门联合印发《关于金融支持中国式养老事业 服务银发经济高质量发展的指导意见》。 当前,我国65岁及以上居民人口数每年整体呈上升趋势,老龄化趋势显著,也给相关行业带来了广阔的发展空间: 围绕五大日常领域:衣(养老服饰)、食(老年食品、保健品)、住(居家、社区、机构养老)、行(银发旅游)
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2024-12-15 19:59:20
博通业绩大增:ASIC芯片产业及个股梳理
一. 消息面汇总 美东时间12月12日,博通发布财报业绩,2024财年公司AI收入增长220%,达到122亿美元。 博通透露,目前正在与三个大型客户开发AI芯片,预计明年公司AI芯片的市场规模为150亿-200亿美元。 受此消息提振,周五博通股价大涨24.4%,成为继英伟达、台积电之后,全球第三家市值过万亿美元的半导体公司。 二. AI算力芯片分类 随着人工智能对算力提出更高的要求,传统的CPU架构难以满足,因此具有海量数据并行计算能力、能加速计算处理的AI算力芯片应运而生。 根据技术架构,可分
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积极发展冰雪经济:冰雪旅游、冰雪装备相关公司梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 11月,《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》发布,推动冰雪产业成为扩大内需的新增长点。 12月,《推动东北地区冰雪经济高质量发展助力全面振兴取得新突破实施方案》印发,主要内容包括:着力提升冰雪旅游品质、加快发展冰雪运动、发展冰雪文化产业、培育壮大冰雪装备等产业。 冰雪产业属于资源禀赋型,在持续推动下有望强化淡季旅游资源利用率,成为国内旅游行业新增长极
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会议首提首发经济:会展服务相关个股梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 首发经济是指企业推出新产品、新业态、新模式、新服务、新技术,开设首店等经济活动的总称。 其主要价值包括引领消费潮流、激发消费潜力、提升品牌形象、推动产业升级、赋能地区经济发展等。 二. 首发经济与首店经济 首发经济始于首店经济,2015年,上海率先提出抢抓首店经济。相比于首店经济,首发经济的内涵更为丰富: (1)首店经济是指吸引国内外品牌在当地首次开设门店,发挥聚客引
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军、民应用场景落地:四足机器狗相关个股梳理
一. 消息面汇总 当前机器人产品在各领域加速落地,军工场景有望成为机器狗优先落地场景。 在2024年11月的珠海航展中,我国自主研制的四足机器狼首次进行动态展示,由单体作战升级到群体作战。 机器狼群由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成。 二. 军用机器人分类 军用机器人是替代或协助人类执行火力打击、目标探测、环境侦查、后勤保障等任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。 广义上可分为: (1)地面机器人:也称地面无人平台(UGV),指地面无人载具,可搭载各类功能
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人形机器人价值增量:神经网络、机器视觉产业解析
一. 消息面汇总 近日,特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态:Optimus展示了在盲视状态下,成功地在复杂地形上保持平衡。 马斯克表示,Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体,独立应对这些复杂的地形挑战。 据工程师Milan Kovac透露,未来计划为Optimus添加视觉系统,使其能更好地进行前瞻性规划,提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。 二. 人形机器人视觉方案 当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器,同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。 特斯拉Optimus
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人形机器人价值增量:无框力矩电机产业及个股梳理
一. 机器人驱动方式分类 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种: (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人等。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 机器人电机分类 电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机: (1)伺服电机:控制精度、过载能力、速度响应等性能优异,人形机器人配置最广,适用于四肢、躯干。 空心杯电机属于伺服电机的一种,体积小
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人形机器人价值增量:空心杯电机产业及个股梳理
一. 消息面汇总 当前全球人形机器人产业持续迎来催化,特斯拉、英伟达、华为等全球厂商加码布局,加速带动行业高景气度。 从人形机器人部件来看,灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机均是技术壁垒较高的价值增量环节。 灵巧手驱动装置上,手指关节需要较高自由度,需配备小体积、高功率电机,因此主要使用空心杯电机方案。 二. 电机分类 驱动系统是使机器人发出动作的机构,机器人诸如行走、跑、跳等动作均由关节电机驱动产生。 按驱动方式,可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种。 电机驱动:电
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汽车检测市场新增量:OBD检测相关个股梳理
一. 消息面汇总 截至2024年6月底,我国新能源汽车保有量已达2472万辆,占国内汽车总量的7.18%。 在此背景下,为新能源汽车量身定制年检方案,将有利于推动车辆隐患排查,防患于未然。 8月23日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布,将于2025年3月1日正式实施。 该标准将成为新能源汽车年检标准,不仅适用于纯电动汽车,也适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。 根据现行的汽车年检标准《机动车安全技术检验项目和方法》,汽车年检内容主要包含车辆外观、安全性能、尾气排放检测等部分。 新
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人形机器人关键增量:行星滚柱丝杠国内厂商梳理
一. 丝杠概览 丝杠作为机械部件,主要功能是将旋转运动转化为直线运动: 电机通过联轴器带动丝杠轴转动,丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动,从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。 主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱三类: (1)梯形丝杠 由丝杠和螺母组成,结构简单,成本低,传动效率及精度不高,通常用于机床、矿山等领域。 (2)滚珠丝杠 在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件,从而减小运动摩擦。 整体工艺复杂、成本较高,适用于高精密传动领域,包括机器人、数控机床、航空航天、半导体制造设备、医疗
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工业设备自主可控:工业母机产业及个股梳理
一. 工业母机概览 机床用于对金属等材料或工件进行加工,机床是制造机器的机器,因此机床也被称为工业母机。 机床行业受制造业景气度影响,需求存在周期性,迭代周期约为10年;2011-2014年是机床产量高峰期。 按加工方式,可分为金属切削机床、金属成形机床、木工机床等。 二. 数控机床概览 数控机床是装有控制系统的自动化机床,较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控机床为工业母机核心,国内总体呈现低端产能过剩、高端较为薄弱的现状。 其中高档数控机床指4轴以上的加工中心;五轴联动
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2024-12-03 18:49:00
对美出口管制:镓、锗、锑、超硬材料个股梳理
一. 消息面汇总 12月3日,商务b发布关于加强相关两用物项对美国出口管制的公告: (1)禁止两用物项对美国军事用户或军事用途出口。 (2)原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口;对石墨两用物项对美国出口,实施更严格的最终用户和最终用途审查。 二. 镓 镓是一种稀散金属,具有低熔点、高沸点、超导性、延展性和热膨胀等特性。 镓不单独形成矿物,主要通过铝土矿或闪锌矿提取,下游主要应用于半导体、光伏、通信、光电子、军工航天等领域。 镓产品主要为镓化合物,如砷化镓(第二代半导体材料)、
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人形机器人轻量化材料:PEEK产业梳理
一. PEEK材料概览 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK。 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK材料作为一种高分子新材料,其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。 PEEK即聚醚醚酮,是一种特种工程塑料,具有耐高温、耐化学等性能: 与工程塑料相比,PEEK材料兼具刚性和韧性;与金属材料相比,PEEK材料比强度大,自身重量较轻。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械,未来
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新疆棉花产业及供应商梳理
一. 消息面汇总 近日,优衣库(UNIQLO)创始人柳井正在接受BBC采访时表示,优衣库未使用来自新疆地区的棉花。 对此,发言人毛宁主持11月29日例行记者会中表示: “新疆地区的棉花是世界上最好的棉花之一,希望有关企业能够排除政治压力和不良干扰,独立自主作出符合自身利益的商业决策。” 二. 棉花产业梳理 棉花是天然纺织纤维原料的重要组成,为棉花果实裂开后露出的白色棉纤维,下游主要用于纺织、医药、 化工领域。 棉花分为籽棉和皮棉:棉农摘下的棉花叫籽棉,籽棉经加工去掉棉籽后叫皮棉,通常说的棉花产量
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人形机器人价值增量:灵巧手主要环节梳理
一. 消息面汇总 11月28日,特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频,展示了其灵巧手的最新进展。 其中,灵巧手增加至22个自由度,腕部有3个自由度。作为对比,人类手具有27个自由度,自由度越高,越能做出复杂精细动作。 今年6月份,马斯克重申了Optimus量产目标,计划从2024年底开始小批试产数千台,用于工厂等内部场景;在2025年底前量产并对外销售。 Optimus灵巧手三大增量环节: (1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动
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2024-12-16 19:59:59
银发经济:养老产业主要细分及个股梳理
一. 银发经济概览 银发经济是向老年人提供产品和服务,以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和。 2024年1月,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》印发,是首个以银发经济命名的政策文件。 2024年12月,九部门联合印发《关于金融支持中国式养老事业 服务银发经济高质量发展的指导意见》。 当前,我国65岁及以上居民人口数每年整体呈上升趋势,老龄化趋势显著,也给相关行业带来了广阔的发展空间: 围绕五大日常领域:衣(养老服饰)、食(老年食品、保健品)、住(居家、社区、机构养老)、行(银发旅游)
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2024-12-15 19:59:20
博通业绩大增:ASIC芯片产业及个股梳理
一. 消息面汇总 美东时间12月12日,博通发布财报业绩,2024财年公司AI收入增长220%,达到122亿美元。 博通透露,目前正在与三个大型客户开发AI芯片,预计明年公司AI芯片的市场规模为150亿-200亿美元。 受此消息提振,周五博通股价大涨24.4%,成为继英伟达、台积电之后,全球第三家市值过万亿美元的半导体公司。 二. AI算力芯片分类 随着人工智能对算力提出更高的要求,传统的CPU架构难以满足,因此具有海量数据并行计算能力、能加速计算处理的AI算力芯片应运而生。 根据技术架构,可分
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2024-12-15 13:21:26
积极发展冰雪经济:冰雪旅游、冰雪装备相关公司梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 11月,《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》发布,推动冰雪产业成为扩大内需的新增长点。 12月,《推动东北地区冰雪经济高质量发展助力全面振兴取得新突破实施方案》印发,主要内容包括:着力提升冰雪旅游品质、加快发展冰雪运动、发展冰雪文化产业、培育壮大冰雪装备等产业。 冰雪产业属于资源禀赋型,在持续推动下有望强化淡季旅游资源利用率,成为国内旅游行业新增长极
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2024-12-13 18:21:41
会议首提首发经济:会展服务相关个股梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 首发经济是指企业推出新产品、新业态、新模式、新服务、新技术,开设首店等经济活动的总称。 其主要价值包括引领消费潮流、激发消费潜力、提升品牌形象、推动产业升级、赋能地区经济发展等。 二. 首发经济与首店经济 首发经济始于首店经济,2015年,上海率先提出抢抓首店经济。相比于首店经济,首发经济的内涵更为丰富: (1)首店经济是指吸引国内外品牌在当地首次开设门店,发挥聚客引
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2024-12-12 19:56:16
军、民应用场景落地:四足机器狗相关个股梳理
一. 消息面汇总 当前机器人产品在各领域加速落地,军工场景有望成为机器狗优先落地场景。 在2024年11月的珠海航展中,我国自主研制的四足机器狼首次进行动态展示,由单体作战升级到群体作战。 机器狼群由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成。 二. 军用机器人分类 军用机器人是替代或协助人类执行火力打击、目标探测、环境侦查、后勤保障等任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。 广义上可分为: (1)地面机器人:也称地面无人平台(UGV),指地面无人载具,可搭载各类功能
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2024-12-11 19:10:05
人形机器人价值增量:神经网络、机器视觉产业解析
一. 消息面汇总 近日,特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态:Optimus展示了在盲视状态下,成功地在复杂地形上保持平衡。 马斯克表示,Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体,独立应对这些复杂的地形挑战。 据工程师Milan Kovac透露,未来计划为Optimus添加视觉系统,使其能更好地进行前瞻性规划,提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。 二. 人形机器人视觉方案 当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器,同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。 特斯拉Optimus
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2024-12-10 20:00:15
人形机器人价值增量:无框力矩电机产业及个股梳理
一. 机器人驱动方式分类 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种: (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人等。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 机器人电机分类 电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机: (1)伺服电机:控制精度、过载能力、速度响应等性能优异,人形机器人配置最广,适用于四肢、躯干。 空心杯电机属于伺服电机的一种,体积小
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2024-12-09 18:41:29
人形机器人价值增量:空心杯电机产业及个股梳理
一. 消息面汇总 当前全球人形机器人产业持续迎来催化,特斯拉、英伟达、华为等全球厂商加码布局,加速带动行业高景气度。 从人形机器人部件来看,灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机均是技术壁垒较高的价值增量环节。 灵巧手驱动装置上,手指关节需要较高自由度,需配备小体积、高功率电机,因此主要使用空心杯电机方案。 二. 电机分类 驱动系统是使机器人发出动作的机构,机器人诸如行走、跑、跳等动作均由关节电机驱动产生。 按驱动方式,可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种。 电机驱动:电
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2024-12-07 15:24:20
汽车检测市场新增量:OBD检测相关个股梳理
一. 消息面汇总 截至2024年6月底,我国新能源汽车保有量已达2472万辆,占国内汽车总量的7.18%。 在此背景下,为新能源汽车量身定制年检方案,将有利于推动车辆隐患排查,防患于未然。 8月23日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布,将于2025年3月1日正式实施。 该标准将成为新能源汽车年检标准,不仅适用于纯电动汽车,也适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。 根据现行的汽车年检标准《机动车安全技术检验项目和方法》,汽车年检内容主要包含车辆外观、安全性能、尾气排放检测等部分。 新
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2024-12-06 20:00:19
人形机器人关键增量:行星滚柱丝杠国内厂商梳理
一. 丝杠概览 丝杠作为机械部件,主要功能是将旋转运动转化为直线运动: 电机通过联轴器带动丝杠轴转动,丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动,从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。 主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱三类: (1)梯形丝杠 由丝杠和螺母组成,结构简单,成本低,传动效率及精度不高,通常用于机床、矿山等领域。 (2)滚珠丝杠 在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件,从而减小运动摩擦。 整体工艺复杂、成本较高,适用于高精密传动领域,包括机器人、数控机床、航空航天、半导体制造设备、医疗
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2024-12-04 18:40:30
工业设备自主可控:工业母机产业及个股梳理
一. 工业母机概览 机床用于对金属等材料或工件进行加工,机床是制造机器的机器,因此机床也被称为工业母机。 机床行业受制造业景气度影响,需求存在周期性,迭代周期约为10年;2011-2014年是机床产量高峰期。 按加工方式,可分为金属切削机床、金属成形机床、木工机床等。 二. 数控机床概览 数控机床是装有控制系统的自动化机床,较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控机床为工业母机核心,国内总体呈现低端产能过剩、高端较为薄弱的现状。 其中高档数控机床指4轴以上的加工中心;五轴联动
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2024-12-03 18:49:00
对美出口管制:镓、锗、锑、超硬材料个股梳理
一. 消息面汇总 12月3日,商务b发布关于加强相关两用物项对美国出口管制的公告: (1)禁止两用物项对美国军事用户或军事用途出口。 (2)原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口;对石墨两用物项对美国出口,实施更严格的最终用户和最终用途审查。 二. 镓 镓是一种稀散金属,具有低熔点、高沸点、超导性、延展性和热膨胀等特性。 镓不单独形成矿物,主要通过铝土矿或闪锌矿提取,下游主要应用于半导体、光伏、通信、光电子、军工航天等领域。 镓产品主要为镓化合物,如砷化镓(第二代半导体材料)、
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2024-12-02 18:38:16
人形机器人轻量化材料:PEEK产业梳理
一. PEEK材料概览 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK。 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK材料作为一种高分子新材料,其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。 PEEK即聚醚醚酮,是一种特种工程塑料,具有耐高温、耐化学等性能: 与工程塑料相比,PEEK材料兼具刚性和韧性;与金属材料相比,PEEK材料比强度大,自身重量较轻。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械,未来
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2024-11-30 20:37:44
新疆棉花产业及供应商梳理
一. 消息面汇总 近日,优衣库(UNIQLO)创始人柳井正在接受BBC采访时表示,优衣库未使用来自新疆地区的棉花。 对此,发言人毛宁主持11月29日例行记者会中表示: “新疆地区的棉花是世界上最好的棉花之一,希望有关企业能够排除政治压力和不良干扰,独立自主作出符合自身利益的商业决策。” 二. 棉花产业梳理 棉花是天然纺织纤维原料的重要组成,为棉花果实裂开后露出的白色棉纤维,下游主要用于纺织、医药、 化工领域。 棉花分为籽棉和皮棉:棉农摘下的棉花叫籽棉,籽棉经加工去掉棉籽后叫皮棉,通常说的棉花产量
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2024-11-29 18:02:57
人形机器人价值增量:灵巧手主要环节梳理
一. 消息面汇总 11月28日,特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频,展示了其灵巧手的最新进展。 其中,灵巧手增加至22个自由度,腕部有3个自由度。作为对比,人类手具有27个自由度,自由度越高,越能做出复杂精细动作。 今年6月份,马斯克重申了Optimus量产目标,计划从2024年底开始小批试产数千台,用于工厂等内部场景;在2025年底前量产并对外销售。 Optimus灵巧手三大增量环节: (1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动
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银发经济:养老产业主要细分及个股梳理
一. 银发经济概览 银发经济是向老年人提供产品和服务,以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和。 2024年1月,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》印发,是首个以银发经济命名的政策文件。 2024年12月,九部门联合印发《关于金融支持中国式养老事业 服务银发经济高质量发展的指导意见》。 当前,我国65岁及以上居民人口数每年整体呈上升趋势,老龄化趋势显著,也给相关行业带来了广阔的发展空间: 围绕五大日常领域:衣(养老服饰)、食(老年食品、保健品)、住(居家、社区、机构养老)、行(银发旅游)
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2024-12-15 19:59:20
博通业绩大增:ASIC芯片产业及个股梳理
一. 消息面汇总 美东时间12月12日,博通发布财报业绩,2024财年公司AI收入增长220%,达到122亿美元。 博通透露,目前正在与三个大型客户开发AI芯片,预计明年公司AI芯片的市场规模为150亿-200亿美元。 受此消息提振,周五博通股价大涨24.4%,成为继英伟达、台积电之后,全球第三家市值过万亿美元的半导体公司。 二. AI算力芯片分类 随着人工智能对算力提出更高的要求,传统的CPU架构难以满足,因此具有海量数据并行计算能力、能加速计算处理的AI算力芯片应运而生。 根据技术架构,可分
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积极发展冰雪经济:冰雪旅游、冰雪装备相关公司梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 11月,《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》发布,推动冰雪产业成为扩大内需的新增长点。 12月,《推动东北地区冰雪经济高质量发展助力全面振兴取得新突破实施方案》印发,主要内容包括:着力提升冰雪旅游品质、加快发展冰雪运动、发展冰雪文化产业、培育壮大冰雪装备等产业。 冰雪产业属于资源禀赋型,在持续推动下有望强化淡季旅游资源利用率,成为国内旅游行业新增长极
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会议首提首发经济:会展服务相关个股梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 首发经济是指企业推出新产品、新业态、新模式、新服务、新技术,开设首店等经济活动的总称。 其主要价值包括引领消费潮流、激发消费潜力、提升品牌形象、推动产业升级、赋能地区经济发展等。 二. 首发经济与首店经济 首发经济始于首店经济,2015年,上海率先提出抢抓首店经济。相比于首店经济,首发经济的内涵更为丰富: (1)首店经济是指吸引国内外品牌在当地首次开设门店,发挥聚客引
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军、民应用场景落地:四足机器狗相关个股梳理
一. 消息面汇总 当前机器人产品在各领域加速落地,军工场景有望成为机器狗优先落地场景。 在2024年11月的珠海航展中,我国自主研制的四足机器狼首次进行动态展示,由单体作战升级到群体作战。 机器狼群由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成。 二. 军用机器人分类 军用机器人是替代或协助人类执行火力打击、目标探测、环境侦查、后勤保障等任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。 广义上可分为: (1)地面机器人:也称地面无人平台(UGV),指地面无人载具,可搭载各类功能
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人形机器人价值增量:神经网络、机器视觉产业解析
一. 消息面汇总 近日,特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态:Optimus展示了在盲视状态下,成功地在复杂地形上保持平衡。 马斯克表示,Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体,独立应对这些复杂的地形挑战。 据工程师Milan Kovac透露,未来计划为Optimus添加视觉系统,使其能更好地进行前瞻性规划,提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。 二. 人形机器人视觉方案 当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器,同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。 特斯拉Optimus
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人形机器人价值增量:无框力矩电机产业及个股梳理
一. 机器人驱动方式分类 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种: (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人等。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 机器人电机分类 电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机: (1)伺服电机:控制精度、过载能力、速度响应等性能优异,人形机器人配置最广,适用于四肢、躯干。 空心杯电机属于伺服电机的一种,体积小
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人形机器人价值增量:空心杯电机产业及个股梳理
一. 消息面汇总 当前全球人形机器人产业持续迎来催化,特斯拉、英伟达、华为等全球厂商加码布局,加速带动行业高景气度。 从人形机器人部件来看,灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机均是技术壁垒较高的价值增量环节。 灵巧手驱动装置上,手指关节需要较高自由度,需配备小体积、高功率电机,因此主要使用空心杯电机方案。 二. 电机分类 驱动系统是使机器人发出动作的机构,机器人诸如行走、跑、跳等动作均由关节电机驱动产生。 按驱动方式,可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种。 电机驱动:电
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汽车检测市场新增量:OBD检测相关个股梳理
一. 消息面汇总 截至2024年6月底,我国新能源汽车保有量已达2472万辆,占国内汽车总量的7.18%。 在此背景下,为新能源汽车量身定制年检方案,将有利于推动车辆隐患排查,防患于未然。 8月23日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布,将于2025年3月1日正式实施。 该标准将成为新能源汽车年检标准,不仅适用于纯电动汽车,也适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。 根据现行的汽车年检标准《机动车安全技术检验项目和方法》,汽车年检内容主要包含车辆外观、安全性能、尾气排放检测等部分。 新
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人形机器人关键增量:行星滚柱丝杠国内厂商梳理
一. 丝杠概览 丝杠作为机械部件,主要功能是将旋转运动转化为直线运动: 电机通过联轴器带动丝杠轴转动,丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动,从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。 主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱三类: (1)梯形丝杠 由丝杠和螺母组成,结构简单,成本低,传动效率及精度不高,通常用于机床、矿山等领域。 (2)滚珠丝杠 在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件,从而减小运动摩擦。 整体工艺复杂、成本较高,适用于高精密传动领域,包括机器人、数控机床、航空航天、半导体制造设备、医疗
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工业设备自主可控:工业母机产业及个股梳理
一. 工业母机概览 机床用于对金属等材料或工件进行加工,机床是制造机器的机器,因此机床也被称为工业母机。 机床行业受制造业景气度影响,需求存在周期性,迭代周期约为10年;2011-2014年是机床产量高峰期。 按加工方式,可分为金属切削机床、金属成形机床、木工机床等。 二. 数控机床概览 数控机床是装有控制系统的自动化机床,较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控机床为工业母机核心,国内总体呈现低端产能过剩、高端较为薄弱的现状。 其中高档数控机床指4轴以上的加工中心;五轴联动
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2024-12-03 18:49:00
对美出口管制:镓、锗、锑、超硬材料个股梳理
一. 消息面汇总 12月3日,商务b发布关于加强相关两用物项对美国出口管制的公告: (1)禁止两用物项对美国军事用户或军事用途出口。 (2)原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口;对石墨两用物项对美国出口,实施更严格的最终用户和最终用途审查。 二. 镓 镓是一种稀散金属,具有低熔点、高沸点、超导性、延展性和热膨胀等特性。 镓不单独形成矿物,主要通过铝土矿或闪锌矿提取,下游主要应用于半导体、光伏、通信、光电子、军工航天等领域。 镓产品主要为镓化合物,如砷化镓(第二代半导体材料)、
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人形机器人轻量化材料:PEEK产业梳理
一. PEEK材料概览 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK。 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK材料作为一种高分子新材料,其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。 PEEK即聚醚醚酮,是一种特种工程塑料,具有耐高温、耐化学等性能: 与工程塑料相比,PEEK材料兼具刚性和韧性;与金属材料相比,PEEK材料比强度大,自身重量较轻。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械,未来
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新疆棉花产业及供应商梳理
一. 消息面汇总 近日,优衣库(UNIQLO)创始人柳井正在接受BBC采访时表示,优衣库未使用来自新疆地区的棉花。 对此,发言人毛宁主持11月29日例行记者会中表示: “新疆地区的棉花是世界上最好的棉花之一,希望有关企业能够排除政治压力和不良干扰,独立自主作出符合自身利益的商业决策。” 二. 棉花产业梳理 棉花是天然纺织纤维原料的重要组成,为棉花果实裂开后露出的白色棉纤维,下游主要用于纺织、医药、 化工领域。 棉花分为籽棉和皮棉:棉农摘下的棉花叫籽棉,籽棉经加工去掉棉籽后叫皮棉,通常说的棉花产量
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人形机器人价值增量:灵巧手主要环节梳理
一. 消息面汇总 11月28日,特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频,展示了其灵巧手的最新进展。 其中,灵巧手增加至22个自由度,腕部有3个自由度。作为对比,人类手具有27个自由度,自由度越高,越能做出复杂精细动作。 今年6月份,马斯克重申了Optimus量产目标,计划从2024年底开始小批试产数千台,用于工厂等内部场景;在2025年底前量产并对外销售。 Optimus灵巧手三大增量环节: (1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动
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汉威科技
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江苏雷利
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2024-12-16 19:59:59
银发经济:养老产业主要细分及个股梳理
一. 银发经济概览 银发经济是向老年人提供产品和服务,以及为老龄阶段做准备等一系列经济活动的总和。 2024年1月,《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》印发,是首个以银发经济命名的政策文件。 2024年12月,九部门联合印发《关于金融支持中国式养老事业 服务银发经济高质量发展的指导意见》。 当前,我国65岁及以上居民人口数每年整体呈上升趋势,老龄化趋势显著,也给相关行业带来了广阔的发展空间: 围绕五大日常领域:衣(养老服饰)、食(老年食品、保健品)、住(居家、社区、机构养老)、行(银发旅游)
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乐心医疗
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澳洋健康
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2024-12-15 19:59:20
博通业绩大增:ASIC芯片产业及个股梳理
一. 消息面汇总 美东时间12月12日,博通发布财报业绩,2024财年公司AI收入增长220%,达到122亿美元。 博通透露,目前正在与三个大型客户开发AI芯片,预计明年公司AI芯片的市场规模为150亿-200亿美元。 受此消息提振,周五博通股价大涨24.4%,成为继英伟达、台积电之后,全球第三家市值过万亿美元的半导体公司。 二. AI算力芯片分类 随着人工智能对算力提出更高的要求,传统的CPU架构难以满足,因此具有海量数据并行计算能力、能加速计算处理的AI算力芯片应运而生。 根据技术架构,可分
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2024-12-15 13:21:26
积极发展冰雪经济:冰雪旅游、冰雪装备相关公司梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 11月,《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》发布,推动冰雪产业成为扩大内需的新增长点。 12月,《推动东北地区冰雪经济高质量发展助力全面振兴取得新突破实施方案》印发,主要内容包括:着力提升冰雪旅游品质、加快发展冰雪运动、发展冰雪文化产业、培育壮大冰雪装备等产业。 冰雪产业属于资源禀赋型,在持续推动下有望强化淡季旅游资源利用率,成为国内旅游行业新增长极
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雪人股份
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晶雪节能
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冰山冷热
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2024-12-13 18:21:41
会议首提首发经济:会展服务相关个股梳理
一. 消息面汇总 本次经济工作会议明确,明年重点加力扩围实施两新政策,创新多元化消费场景,积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。 首发经济是指企业推出新产品、新业态、新模式、新服务、新技术,开设首店等经济活动的总称。 其主要价值包括引领消费潮流、激发消费潜力、提升品牌形象、推动产业升级、赋能地区经济发展等。 二. 首发经济与首店经济 首发经济始于首店经济,2015年,上海率先提出抢抓首店经济。相比于首店经济,首发经济的内涵更为丰富: (1)首店经济是指吸引国内外品牌在当地首次开设门店,发挥聚客引
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米奥会展
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锋尚文化
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2024-12-12 19:56:16
军、民应用场景落地:四足机器狗相关个股梳理
一. 消息面汇总 当前机器人产品在各领域加速落地,军工场景有望成为机器狗优先落地场景。 在2024年11月的珠海航展中,我国自主研制的四足机器狼首次进行动态展示,由单体作战升级到群体作战。 机器狼群由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成。 二. 军用机器人分类 军用机器人是替代或协助人类执行火力打击、目标探测、环境侦查、后勤保障等任务的自主式、半自助式或遥控式的电子机械装置。 广义上可分为: (1)地面机器人:也称地面无人平台(UGV),指地面无人载具,可搭载各类功能
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建设工业
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银河电子
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2024-12-11 19:10:05
人形机器人价值增量:神经网络、机器视觉产业解析
一. 消息面汇总 近日,特斯拉人形机器人Optimus更新最新动态:Optimus展示了在盲视状态下,成功地在复杂地形上保持平衡。 马斯克表示,Optimus能够通过内部神经网络来控制其电动肢体,独立应对这些复杂的地形挑战。 据工程师Milan Kovac透露,未来计划为Optimus添加视觉系统,使其能更好地进行前瞻性规划,提升其行走姿态、响应速度等多方面性能。 二. 人形机器人视觉方案 当前人形机器人主要视觉方案采用3D视觉传感器,同时配上激光雷达ToF传感等进行辅助。 特斯拉Optimus
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奥比中光
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奥普特
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2024-12-10 20:00:15
人形机器人价值增量:无框力矩电机产业及个股梳理
一. 机器人驱动方式分类 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种: (1)液压驱动:以液体为驱动介质,适用于大型重载机器人、工业机器人等。 (2)气体驱动:通过压缩空气实现驱动,适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。 (3)电机驱动:以电机作为动力源,将电能转化为机械能,应用最为广泛。 二. 机器人电机分类 电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机: (1)伺服电机:控制精度、过载能力、速度响应等性能优异,人形机器人配置最广,适用于四肢、躯干。 空心杯电机属于伺服电机的一种,体积小
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步科股份
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2024-12-09 18:41:29
人形机器人价值增量:空心杯电机产业及个股梳理
一. 消息面汇总 当前全球人形机器人产业持续迎来催化,特斯拉、英伟达、华为等全球厂商加码布局,加速带动行业高景气度。 从人形机器人部件来看,灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机均是技术壁垒较高的价值增量环节。 灵巧手驱动装置上,手指关节需要较高自由度,需配备小体积、高功率电机,因此主要使用空心杯电机方案。 二. 电机分类 驱动系统是使机器人发出动作的机构,机器人诸如行走、跑、跳等动作均由关节电机驱动产生。 按驱动方式,可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种。 电机驱动:电
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鸣志电器
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伟创电气
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雷赛智能
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兆威机电
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2024-12-07 15:24:20
汽车检测市场新增量:OBD检测相关个股梳理
一. 消息面汇总 截至2024年6月底,我国新能源汽车保有量已达2472万辆,占国内汽车总量的7.18%。 在此背景下,为新能源汽车量身定制年检方案,将有利于推动车辆隐患排查,防患于未然。 8月23日,国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布,将于2025年3月1日正式实施。 该标准将成为新能源汽车年检标准,不仅适用于纯电动汽车,也适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。 根据现行的汽车年检标准《机动车安全技术检验项目和方法》,汽车年检内容主要包含车辆外观、安全性能、尾气排放检测等部分。 新
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多伦科技
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安车检测
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2024-12-06 20:00:19
人形机器人关键增量:行星滚柱丝杠国内厂商梳理
一. 丝杠概览 丝杠作为机械部件,主要功能是将旋转运动转化为直线运动: 电机通过联轴器带动丝杠轴转动,丝杠轴上的螺母在螺纹驱动下实现直线往复运动,从而将电机旋转力矩转化为直线驱动力。 主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱三类: (1)梯形丝杠 由丝杠和螺母组成,结构简单,成本低,传动效率及精度不高,通常用于机床、矿山等领域。 (2)滚珠丝杠 在丝杠和螺母减装入滚珠作为中间传动件,从而减小运动摩擦。 整体工艺复杂、成本较高,适用于高精密传动领域,包括机器人、数控机床、航空航天、半导体制造设备、医疗
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五洲新春
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北特科技
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2024-12-04 18:40:30
工业设备自主可控:工业母机产业及个股梳理
一. 工业母机概览 机床用于对金属等材料或工件进行加工,机床是制造机器的机器,因此机床也被称为工业母机。 机床行业受制造业景气度影响,需求存在周期性,迭代周期约为10年;2011-2014年是机床产量高峰期。 按加工方式,可分为金属切削机床、金属成形机床、木工机床等。 二. 数控机床概览 数控机床是装有控制系统的自动化机床,较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控机床为工业母机核心,国内总体呈现低端产能过剩、高端较为薄弱的现状。 其中高档数控机床指4轴以上的加工中心;五轴联动
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华东重机
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2024-12-03 18:49:00
对美出口管制:镓、锗、锑、超硬材料个股梳理
一. 消息面汇总 12月3日,商务b发布关于加强相关两用物项对美国出口管制的公告: (1)禁止两用物项对美国军事用户或军事用途出口。 (2)原则上不予许可镓、锗、锑、超硬材料相关两用物项对美国出口;对石墨两用物项对美国出口,实施更严格的最终用户和最终用途审查。 二. 镓 镓是一种稀散金属,具有低熔点、高沸点、超导性、延展性和热膨胀等特性。 镓不单独形成矿物,主要通过铝土矿或闪锌矿提取,下游主要应用于半导体、光伏、通信、光电子、军工航天等领域。 镓产品主要为镓化合物,如砷化镓(第二代半导体材料)、
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黄河旋风
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力量钻石
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2024-12-02 18:38:16
人形机器人轻量化材料:PEEK产业梳理
一. PEEK材料概览 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人在不牺牲性能的情况下减重10公斤,主要依靠的是一种轻量化材料:PEEK。 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK材料作为一种高分子新材料,其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。 PEEK即聚醚醚酮,是一种特种工程塑料,具有耐高温、耐化学等性能: 与工程塑料相比,PEEK材料兼具刚性和韧性;与金属材料相比,PEEK材料比强度大,自身重量较轻。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械,未来
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中欣氟材
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2024-11-30 20:37:44
新疆棉花产业及供应商梳理
一. 消息面汇总 近日,优衣库(UNIQLO)创始人柳井正在接受BBC采访时表示,优衣库未使用来自新疆地区的棉花。 对此,发言人毛宁主持11月29日例行记者会中表示: “新疆地区的棉花是世界上最好的棉花之一,希望有关企业能够排除政治压力和不良干扰,独立自主作出符合自身利益的商业决策。” 二. 棉花产业梳理 棉花是天然纺织纤维原料的重要组成,为棉花果实裂开后露出的白色棉纤维,下游主要用于纺织、医药、 化工领域。 棉花分为籽棉和皮棉:棉农摘下的棉花叫籽棉,籽棉经加工去掉棉籽后叫皮棉,通常说的棉花产量
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华孚时尚
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2024-11-29 18:02:57
人形机器人价值增量:灵巧手主要环节梳理
一. 消息面汇总 11月28日,特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频,展示了其灵巧手的最新进展。 其中,灵巧手增加至22个自由度,腕部有3个自由度。作为对比,人类手具有27个自由度,自由度越高,越能做出复杂精细动作。 今年6月份,马斯克重申了Optimus量产目标,计划从2024年底开始小批试产数千台,用于工厂等内部场景;在2025年底前量产并对外销售。 Optimus灵巧手三大增量环节: (1)驱动装置上,主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机,单手用量约13-17套。 (2)传动
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