公司在机器人产品业务方面,报告期内研发项目包括“NSD 桌面机器人”“SRC2.7C 机器人控制系统”“机器人变惯量自适应高速规划软件”和“机器人示教器-SRTP2000”等4个研发项目。截至报告期末,“NSD 桌面机器人”项目完善了高速轻型化机器人系统、机器人动力学模型、整机 IP防护等级等功能,全面提升了桌面机器人的智能化水平,同时完成了桌面机器人的方案设计、样机装配、型式试验和小批量试生产,丰富了桌面机器人系列型号;“SRC2.7C 机器人控制系统”项目配合着 NSD 桌面机器人开发,完成了电气原理设计、电气调试、功能验证、型式试验及小批量试生产,为桌面机器人提供了一种高性能机器人控制系统;“机器人变惯量自适应高速规划软件”项目完善了机器人动力学和运动学功能,在原有软件功能基础上,增加变惯量。
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