A股智能交通行业龙头万集科技：我要做全球激光雷达产业老大，谁赞成，谁反对？

京智源大会是智源研究院主办的年度国际性人工智能高端学术交流活动，定位于“AI内行顶级盛会”，2019年举办了首届大会，每年6月线上线下同步召开，超过3万多名人工智能领域专业人士注册参会。

2022年在“AI交通”专题论坛上，智源研究院与万集科技联合发布全球首个服务车路协同自动驾驶的智源-万集路侧数据集，万集科技苏州智能网联汽车研究院院长王邓江博士出席大会介绍数据集相关情况。该数据集是由智源研究院联合万集科技等单位承担的科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项(人工智能试验区创新发展与应用研究)的研究成果，旨在加速车路协同路端模型的迭代优化，以数据开放促进学术界创新研究和工业界的成果转化。

智源-万集路侧数据集聚焦车路协同应用，提供了2500帧3D点云数据和5000帧2D图像数据，其中3D点云数据是由32线机械旋转LiDAR（WLR-32R）收集的数据，提供了包含目标中心点三维坐标、目标类别、长宽高和航向角的逐帧标注。2D图像是由分辨率为1080P的摄像机收集的数据，提供了包含目标框位置和类别的逐帧标注。数据集采集自中国城市复杂路口和高速道路，涵盖了不同的天气、交通状况，具有12个标注类别。

与传统的车端数据集相比，智源-万集路侧数据集采集视角更高(距离地面4.5米)，每帧包含更多的标注数量，更适合于路侧感知模型训练。