OpenAI、英伟达微软贝佐斯联合投资的人形机器人厂商Figure发布Figure 02，头部和全身自由度增加，50NM手臂关节/2款下肢150NM旋转腿关节执行器最大角度范围148°/195°/135°。旋转执行器采用了滚针结构，可能是摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器。膝盖或手臂肘关节附近#新增蜂窝状缓冲组织复合材料，为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。

视觉:6个车载 RGB 摄像头，分别位于头部、前躯干和后躯干，驱动AI视觉系统；

灵巧手:第4代手，#具有16个自由度，负载25kg，与人类同等的力量；

电池:2.25 KWh，增加50%续航时间，#目标每天完成20小时有效工作；

车载VLM:通过机器人摄像头进行快速的常识视觉推理；

大脑：相比于上一代，拥有3倍的计算能力，使得AI能够完全自主地运行，搭载视觉语言大模型，具备对话推理能力。

2024年3月，Figure发布了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示视频，定制版Figure 01交付宝马工厂。Figure 01在7月初结束了在宝马工厂的工作。本次发布展现了Figure02在宝马工厂的使用情况，#具备100%自主神经网络学习布局能力，自我纠正学习行为的能力。

当前人形机器人产业链进入国内外产业和政策的密集爆发期，建议关注，北特科技（丝杠） 、安培龙（传感器）、中大力德（减速器）、绿的谐波（减速器）、拓普集团（集成商）、兆威机电（电机）、三花智控、五洲新春、夏厦精密、华依科技、禾川科技、伟创电气、金力永磁、宁波韵升等。

此外Optimus量产节奏是唯一板块最强驱动力。国内市场对于人形机器人重“硬”轻“软”，偏好展示硬件自由度和灵活性，忽略交互性；同时马斯克一度推迟Optimus量产时间，目前规模量产预期已到2026年，整体板块活跃度较低；我们认为未来新视频、新原型机发布等将对于机器人整体板块并无密集拉动；后续核心关注GEN3发布和马斯克量产节奏指引变化！

按官方小批量和对外出售时间表、我们预计

24年8-10月：B样转C样、供应商定点 ;→ 11-12月：小批量+GEN3发布; → 12月：特斯拉工厂内部使用

25年H1：发售、预定；

25年H2：小规模量产；

重要程度：传感器=丝杠＞减速器＞电机＞设备；

投资建议：寻找相对确定性和安全垫高的标的。

TIER1：鸣志电器、三花智控、拓普股份；

三大件：绿的谐波、双环传动、恒立液压、贝斯特、北特科技、汇川技术、伟创电气、雷赛智能；

传感器：柯力传感、东华测试、凌云股份、安培龙、奥比中光；

设备：浙海德曼、华辰装备、田中精机；

综合自财通证券、华创证券