人形机器人+谐波减速器+充电枪+终端电器+电子水泵 1、公司参股子公司同川科技目前具有谐波减速器以及基于谐波减速器的机器人关节相关产品和技术，公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节。 2、公司新能源汽车核心部件的主要产品有充电枪、充电桩、电子水泵。 3、公司主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售。全资子公司地尔健康主要产品是地尔水疗马桶和米诺斯轻水疗马桶。