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NeiIHu
自学成才的老韭菜
2022-03-11 09:44:53
谢谢分享
@王者烈焰:
近期,中国舰船研究设计中心的研究人员在双动平台对接引导技术研究方面取得新突破,相关成果发表在《中国舰船研究》他们将惯导、声、光等多源信息融合,把无人潜航器与母平台的对接分为五个阶段。针对不同阶段,结合可获得的不同物理信息特征,中远距离阶段采用了声呐辅助定位,中近距离采用以光引导为主的综
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