文远知行大概分为Robotaxi，Robobus，Robovan，Robosweeper等。
一、Robotaxi:高新兴。和文远知行达成车路协同战略合作，带来真实的出行市场需求和前沿的Robotaxi自动驾驶出租车应用场景，加速自动驾驶大规模应用。
二、Robobus:1.金龙汽车。文远知行与金龙汽车合作完成Robobus的设计研发生产。
2.勘设股份:公司参股自动驾驶公司翰凯斯等，后者自主研发无人驾驶产品Robobus。
3.康盛股份:子公司中植一客与通广网联，车路通合作研发Robobus项目5.9米纯电动微公交车。
三、Robovan:江铃汽车。文远知行与江铃福特合作共同打造Robovan自动驾驶货运车。
四、Robosweeper:宇通重工。文远知行和公司合作开发Robosweeper自动驾驶环卫车。
五、参股:香雪制药。公司参投了广州花城创投，后者参与了文远知行的融资。