事件：特斯拉开始向海外用户推送 FSD v12.5.1 更新，高速、城区智驾将全面切换为端到端方案

升级内容：FSD v12.5采用单栈设计，消除了高速公路隐式栈，简化了系统架构，提高了系统的稳定性和可靠性，且FSD 12.5.x版本将最终整合城市和高速公路驾驶软件栈。

对比FSD v12.4版本，FSD v 12.5在接管频率、干预接管里程等方面均有显著提升，FSD v12.5参数提高了5倍多。

节奏预期：1）Robotaxi：预计10月10日发布，25年可实现上路载人，产品在德州工厂生产；2）FSD入华：FSD预计24年底在中国和欧盟获得批准；3）Cybertruck：预计将于8月中旬上线FSD。

积极影响：FSD端到端方案的全面推送以及入华时间节点的推进，无疑是加速了国内智驾进程，智驾格局不断收敛。

目前，华为、理想、蔚来等不断完善自身智驾方案：1）蔚来：具备全栈自研能力，5nm智驾芯片成功流片；2）华为ADS 3.0方案从BEV向GOD升级，实现端到端能力；3）理想：下一代端到端+VLM自动驾驶系统推理性能优化13倍。

建议关注： 1）智能化供应链：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、均胜电子、科博达等。 2）线控底盘标的：伯特利、拓普集团、中鼎股份、保隆科技等。 3）整车标的：HW链 江淮/赛力斯/长安汽车/北汽蓝谷，新势力蔚来/理想/小鹏。