扬州海昌新材股份有限公司是一家专注于粉末冶金制品的研发、生产和销售的高新技术企业,是中国粉末冶金行业著名上市公司。公司主要向电动工具、汽车(含新能源汽车)、办公设备、家电等领域的客户批量生产销售定制化的粉末冶金零部件。根据中国粉末冶金协会数据统计,海昌新材行业综合排名稳居前8位,电动工具粉末冶金零部件领域排名稳居前1位
中金的研究报告表示,空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因此,特斯拉人形机器人的灵巧手标配12个空心杯电机和精密齿轮箱。
齿轮箱属于精密传动,齿轮箱价值量大,粉末合金又是规模量产必由之路。
电驱系统主要由电机、减速器两大核心构成,系统体积越小,结构越精密,减速器价值占比越大。机构认的旋转关节电机价值量和减速器的价值量主要为1:1。对于灵巧手而言,空心杯电机价格约800元,相对应精密齿轮箱(减速器)也对应800元,后续量产有降本的空间,但是配套的齿轮箱也将有3-5级行星减速器串联而成,结构复杂工艺壁垒高,预期量产后价格或者300元。
高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算,单价300元,ASP达3600元。巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件,兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势。