一：利好驱动

1、人形机器人进入量产元年：工业机器人、新能源车供应链、自动驾驶、人工智能等加持，产业化进度有望超预期

回顾2023年：人形机器人主题投资活跃，截至 2023/11/8，机器人指数涨26%，领衔机械设备行业增长。

预计2024年：人形机器人或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

市场空间：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。

领先厂商：特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas、优必选 Walker X、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。

2、核心零部件：以特斯拉技术路线为例，聚焦技术壁垒高、价值量占比高、国产化空间大的环节

行星滚柱丝杠：价值量占比约19%。目前产能主要集中于欧美，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。

空心杯电机：价值量占比约8%。行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。

减速器：价值量占比约13%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

无框力矩电机：价值量占比约16%。行业龙头为美国科尔摩根，国内无框力矩电机厂商已具备一定竞争力。

传感器：力传感器价值量占比约11%，惯导imu价值量占比约2%。预计以一维、三维力矩传感器为主，国产厂商潜力大。

3、核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的

1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节；

2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。

风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。

二：相关概念梳理

三花智控：旋转+直线执行器总计送样大客户400次+，周度高频交流凸显核心供应商本质；