2021年第一季度国内医疗器械领域共有60起融资事件，其中医疗机器人领域实现了5起融资。越来越多的创投开始关注医药蓝海中的新贵-手术机器人。在过去10年中，以恒瑞医药、长春高新为代表的医药巨头股价上涨10倍以上，2020年新冠疫情的爆发，催生出很多10倍涨幅的医药股，越来越多的投资者开始关注医药赛道，都渴望寻找未来能有十倍乃至百倍增长的医药股。

手术机器人虽然在上个世纪末就已经出现，但由于技术不够成熟，费用较为昂贵，直到近几年才逐渐出现在人们的视野中。随着科技水平的不断创新，手术机器人的技术也越来越成熟，人们开始逐步认识到它的优点，越来越多的临床病例开始使用手术机器人。

一、直觉外科（ISRG）-达芬奇手术机器人

1995年，美国直觉外科公司诞生，为了纪念达芬奇带来的对机器人的启蒙，他的创始人弗雷德里克博士，将他们设计的手术机器人系统命名为达芬奇手术机器人。

1、“上帝之手”的真实面纱：
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达芬奇手术机器人正式的名称为“内窥镜手术器械控制系统”，主要由三部分构成：医生控制系统，三维成像视频影像平台，以及拥有机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。其中3个手臂可用来操控工具，如手术刀、剪刀、电凝止血设备等。第4个手臂为内窥摄像机，其中包含两个镜头，可呈现立体视觉。与传统的腹腔镜手术相比，达芬奇机器人为主刀医师提供高清晰、 全方位立体式手术视野，利用精准的机械臂能够准确进行组织定位，从而实施较为复杂的手术，降低手术创伤面，加快患者的康复过程。

2、行业地位：
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从上图中可以看出，在过去的十年中，达芬奇手术机器人的装机量和临床手术次数都维持高增长的态势，达芬奇手术机器人也被喻为就芯片界的ASML。经过20多年的努力创新，目前达芬奇手术机器人已有300多万个用户分布在全球66个国家，3.3万受过达芬奇手术机器人培训的医生，一万多篇发表的文章。截至 2019 年全球达芬奇机器人安装量已达 5582 台，累计参与手术达到 720 万台，仅2019年当年，达芬奇机器人手术量达到了88万例。

3、护城河：
①准入门槛较高，医疗机器人复杂的审批流程极大的限制了外来竞争者，持续的研发投入也会进一步构建技术壁垒。

②毛利率高且营收利润多元化，在收入结构中，2000万一台的达芬奇机器人系统占公司营收的29%，配件和耗材占比50%的，机器人系统的后期维护费用占比19%的，公司的毛利率长期稳定在70%左右。

③持续的盈利能力，全球每60秒就有一名外科医生使用达芬奇手术机器人产品，而每条机械手臂使用10次后就需要更换（一条10万元左右）。每次手术根据需要须使用多条机械臂参与，达芬奇机器人手臂所持刀片，是必须定期定次更换。除此以外，手术机器人系统每年的强制性保养费用也需要8万-17万美元不等。

二、国内手术机器人行业现状

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国内目前采购的手术机器人还是以美国直觉外科为主，其次是以天智航为代表的国内自主研发产品。

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中国的手术机器人市场目前仍还处在起步阶段，渗透率明显不足。手术机器人赛道具有庞大的市场前景，随着人口老龄化、国产替代等背景下，市场空间进一步打开，未来中国精准医疗行业必然会诞生类似于直觉外科公司这样的具有发展潜力的行业巨头。

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达芬奇手术机器人的专业领域是窥镜手术机器人，而国产手术机器人中，目前骨科手术机器人和血管介入治疗机器人产品相对更为成熟。

三、国内主要厂商和国产替代

1、天智航-U（688277）-骨科手术机器人
目前国内二级市场拥有成熟产品投入市场并获得相当规模销售（超过百台装机量）的标的目前只有科创板天智航一家。

天智航骨科手术定位机器人是首家获得国家药品监督管理局核发的第三类医疗器械注册证的“骨科机器人导航定位系统”，目前已成功推出了三代产品，第二代和第三代产品已进入临床推广阶段，在这一领域具有国际原创的核心技术。截止目前，天智航核心产品天玑骨科手术机器人已经进入100余家临床机构，完成超过万例骨科机器人手术，占据了国内主要市场份额。

在全球骨科手术机器人领域，2020 年市场约为 3 亿美元，预计 2027年将达到 35 亿美元,可见行业发展和增长较为快速。

2、微创医疗机器人-腔镜（窥镜）手术机器人（港股IPO中，预计今年年底或明年年初在香港上市）
微创医疗机器人成立于2015年，主要从事手术机器人医疗器械的研发、生产和商业化，是微创医疗（00853.HK）的控股公司。目前已完整地覆盖了腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道、经皮穿刺五大“黄金赛道”的医疗机器人产业化战略布局。图迈、鸿鹄骨科手术机器人、蜻蜓眼三维电子腹腔内窥镜是微创机器人的主力产品，前景不俗。

微创医疗机器人于去年完成30亿元战略融资，估值225亿，金主包括高瓴资本、远翼投资、CPE、贝霖资本等多家知名机构。微创医疗持有微创医疗机器人53%的股份，为间接控股股东，高瓴资本为最大机构投资方，持有8%左右的股份。据调研机构预测，微创医疗机器人2030年预测实现营收68.86亿元，净利润20.66亿元，估值达1239亿元，有望成为微创旗下估值最高的子公司。

3、医达健康-经皮（血管介入）手术机器人（港股IPO中，预计今年年底或明年年初在香港上市）
医达健康成立于2003年，总部位于美国，境内对应的主体为医软信息科技（上海）有限公司（也称“EDDA科技”）和医达极星医疗科技（苏州）有限公司。医达健康聚焦精准外科，为该领域智能解决方案的创新先行者，其产品管线覆盖智能手术机器人以及精准手术规划两大范畴，专注于智能精准外科解决方案，已建立全面及丰富的智能精准外科解决方案产品线，包括其主要资产及核心产品—IQQA-Guide系列智能手术机器人。在国内，医达健康已协助超过70000宗精准手术，并已覆盖100强医院中的60多家。

从医达健康的招股书中看，尽管受到新冠疫情影响，其2020年营收仍小幅增长，且2021年第一季度较上年同期大幅增长4.6倍。毛利率方面，医达健康的综合毛利率近两年分别为96.3%和95.2%。从分业务板块来看，精准手术（IQQA-3D）中技术服务毛利率为97.0%、技术服务认购费93.4%、设备为89.2%；手术机器人（IQQA-Guide）中设备毛利率为86.7%。

4、华科精准-神经外科手术机器人（未上市）
华科精准（北京）医疗科技有限公司是一家专注于医用机器人技术和智能医疗产品创新的公司，位于北京中关村高端医疗器械园。华科精准的成人和儿童的神经外科手术机器人，是国内目前唯一获得国家创新医疗器械特别审批的神经外科手术机器人。2020年12月，搭载自主研发的3D结构光及HoloShot智能感知技术的新一代神经外科手术机器人获国家药监局批准上市，新款手术机器人产品具有无框架、无Marker、无需术前CT、手术时间大大缩短、注册精度大大提高等国际领先优势。

5、键嘉机器人-骨科机器人（未上市）
键嘉机器人于2018年在杭州成立，是一家提供精准关节置换方案的医疗器械公司。预计明年注册获批，并有望成为首个获得国家药品监督管理局注册证的国产关节置换手术机器人。

键嘉的髋关节机器人可以将最终手术误差控制在1mm以内，安装角度偏差控制在1°以内，显著改善了以往髋关节置换手术中，医生徒手操作精度不佳、学习曲线长且常年术中辐射暴露的临床痛点。所以，键嘉机器人的产品并非简单的国产进口替代，而是从临床实际需求出发和技术升级迭代的深度结合，从而实现了真正意义上国产创新。

四、总结

目前国内的手术机器人多处于研发和临床试验阶段，并未大规模应用，也正是因为这样，手术机器人才会有更为广阔的想象空间。随着科学技术的不断发展以及AI、AR、VR、5G等技术的应用，手术机器人的软硬件也会得到大幅提升，变得更加人性化和智能化。

未来手术机器人也会赋能医生，让手术变得更加微创、更加精准、更加智能，让天下没有难做的手术。在这个新兴的领域，也必将诞生一批类似于直觉外科的伟大公司。