线控制动系统EMB法规重大进展点评-20240923

事件：9月20日工信部发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增ETBS（即我们常说的EMB）系统相关技术要求。

点评：

1、EMB法规取得重大进展

（1）GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》是我国汽车制动领域的基础标准，也是乘用车产品公告强制性检测依据。二次征求意见稿首次新增EMB相关技术要求，标志着我国EMB法规取得重大进展。预计25年上半年有望发布正式稿。

（2）GB 21670-2008主要技术内容来源于欧盟ECE R13-H，目前ECE R13-H关于EMB的修订版标准已完成草稿版，将在今年提交审议。此次GB 21670关于EMB的技术要求也同样于欧标保持一致。

2、EMB相比于EHB性能更高、规模化量产成本更低

（1）响应速度：传统制动500ms，EHB 150-180ms，EMB进一步减少50%以上。

（2）成本：EMB 第一阶段价格与当前EHB看齐，整车厂角度起码可以省200-300的管路+液体，大规模量产后EMB成本更低。

3、国内厂商与博世差距进一步缩小，甚至有弯道超车的机会

（1）技术上原理上看，ABS->ESC->EHB具有较强的技术共通性（对液压油的控制）且有通用的零部件。而EMB则是完全颠覆的技术路径，控制算法、零部件都与之前有较大差异，博世的相对竞争优势在下降。

（2）ESC时代国内相较于博世有20年差距，EHB时代量产时间差距2年，目前国内外EMB产品进展接近。

相关标的：亚太股份，万安科技

最受益是亚太股份（002284）

1、美国商务部提议禁止在美国公路上行驶的联网和自动驾驶汽车使用中国软件和硬件

这一事件主要涉及到贸易保护主义和技术安全。美国商务部计划禁止在美国公路上行驶的联网和自动驾驶汽车使用中国的软件和硬件，这可能是由于多种原因，包括但不限于技术安全、知识产权保护以及防止敏感数据泄露给外国实体。此举可能影响到那些已经在美国市场或计划中进入该市场的中国汽车制造商和技术提供商。这些限制措施可能会对这些公司的业务造成负面影响，尤其是那些已经在车辆中集成了相关技术的公司。同时，这也可能阻碍全球范围内的技术创新和交流，因为任何国家的技术发展都离不开国际合作与交流。

2、卡德罗夫提到马斯克远程锁了自己的车

这一事件涉及个人恩怨和技术手段的实际应用。据报道，卡德罗夫声称马斯克远程锁了他的车，这一行为可能是对某种纠纷或不满的回应。从技术层面来看，这一行为展示了电动汽车远程锁定功能的实际应用场景，但背后的具体原因和双方之间的纠葛则更为复杂。这一事件也引发了公众对于企业家之间私人恩怨以及技术手段在实际应用中可能带来的影响的讨论。

3、中国近28%的智能汽车都使用了以色列Mobileye公司的产品

这一统计数字显示了以色列公司Mobileye在全球智能汽车市场中的重要地位，尤其在中国市场。其产品在中国近四分之一的智能汽车中得到应用，这既体现了其在智能驾驶辅助系统领域的领先地位，也可能意味着中国在智能驾驶技术领域对国外产品的依赖。然而，同时也有声音指出，虽然Mobileye的方案为车企提供了便捷解决方案，但其产品存在的安全隐患同样值得关注。这无疑对中国相关产业提出了一定的警示，即在追求技术创新和应用的同时，也需要关注产品质量和安全，并加强自主研发能力以降低对外依赖风险。

以色列Mobileye公司在国内的竞争对手主要包括以下几类企业：

1. 国内车载芯片领导者

· 地平线：地平线作为国内车载芯片的领军企业，与Mobileye常被放在一起比较。地平线从边缘计算AI芯片切入智能驾驶领域，强调软硬结合，设计开发了高性能、低功耗、低成本的边缘人工智能芯片，并向行业提供包括Matrix自动驾驶计算平台在内的不同解决方案，满足不同自动驾驶等级的需要。地平线在准入资质和监管要求上面临的限制要显著小于Mobileye，特别是在完全满足中国地图加密和数据存储要求这一方面，拥有外资企业难以匹敌的优势。地平线有望成为Mobileye在国内的最大竞争对手。

2. 其他国内智能驾驶芯片厂商

· 黑芝麻智能：黑芝麻智能也是国内智能驾驶芯片领域的重要参与者，其华山A1000系列芯片在算力上表现出色，能够满足不同级别的自动驾驶需求。

· 爱芯元智：虽然具体与Mobileye的竞争情况可能不如地平线显著，但爱芯元智等国内企业也在智能驾驶芯片领域积极布局，不断提升自身技术和市场地位。

Mobileye与地平线对比：

Mobileye

一、公司背景

Mobileye成立于1999年，是一家以色列的科技公司，专注于将计算机视觉、机器学习、数据分析、定位和城市路网信息管理技术应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案。Mobileye凭借前沿的自动驾驶和驾驶辅助技术引领着出行服务的创新与变革，是全球领先的自动驾驶技术公司之一。

二、技术优势

EyeQ系列芯片：Mobileye的核心产品是EyeQ系列系统集成芯片（SoC），这些芯片使用单目摄像头传感器提供主动驾驶安全保护，功能包括自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等。EyeQ系列芯片不断迭代升级，算力不断提升，为高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案提供了强大的硬件支持。

全面的解决方案：Mobileye不仅提供芯片，还拥有完善的自动驾驶解决方案，如SuperVision、Chauffeur、Drive等，这些方案覆盖了从基础的ADAS到高等级自动驾驶的全场景。

高精度地图和冗余技术：Mobileye通过众包高精度地图为自动驾驶提供数据支持，并开发了真正冗余的传感器融合架构，提高了自动驾驶系统的稳定性和安全性。

三、市场地位与合作

Mobileye在全球拥有广泛的合作伙伴网络，与包括大众、福特、极氪等在内的全球50多家汽车制造商合作。其技术已经搭载在全球超过1.7亿辆汽车上，显示出强大的市场影响力和商业化能力。

地平线

一、公司背景

地平线成立于2015年，是中国领先的嵌入式人工智能“大脑”解决方案提供商。地平线凝聚了一支研发能力强大、工业界经验丰富的团队，致力于推动智能驾驶在中国乘用车领域的商业化应用。

二、技术优势

1.征程系列芯片：地平线的核心产品是征程系列车规级智能芯片，这些芯片具有高性能、低功耗、低成本的特点，能够满足不同自动驾驶等级的需求。征程系列芯片已经实现了前装量产，并在市场上获得了广泛应用。

2.软硬结合的技术方案：地平线不仅提供芯片，还开发了与之配套的软件开发工具和解决方案，形成了软硬结合的技术方案。这种方案能够充分发挥芯片的性能优势，为客户提供更加全面、高效的智能驾驶解决方案。

三、市场地位与合作

地平线在智能驾驶领域取得了显著的成绩，已经成为国内率先并最大规模实现车规级智能车载计算方案前装量产的企业。地平线与奥迪、长安汽车、一汽南京、上汽集团等众多车企建立了合作关系，共同推动智能驾驶技术的发展和商业化应用。

四、生态建设与开放合作

地平线还积极构建开放的AI芯生态，与产业链上下游企业展开深入合作，共同推动智能驾驶技术的发展和普及。地平线的生态建设不仅提升了自身的竞争力，也为整个行业的发展注入了新的活力。

使用Mobileye产品的公司

Mobileye作为全球领先的自动驾驶技术公司，其产品和技术在国内得到了广泛应用。以下是一些主要的使用Mobileye产品的公司：

· 一汽红旗：中国一汽与Mobileye展开合作，计划将Mobileye SuperVision™高级自动驾驶辅助功能集成到红旗品牌主要车型中。此外，双方还计划将可实现“可脱手可脱眼”智能驾驶功能的Mobileye Chauffeur™平台集成到E701车型中。

· 其他国内车企：除了红旗外，国内还有许多车企在使用或计划使用Mobileye的技术或产品，如上汽、极氪、吉利、极星、smart等。这些公司通过与Mobileye的合作，提升了自身产品的智能驾驶能力。

· 外资车企：Mobileye在全球范围内的合作伙伴网络广泛，包括宝马、奥迪、大众、福特、通用等国际知名汽车制造商。这些外资车企在中国市场销售的车型中，也可能搭载了Mobileye的技术或产品。

使用地平线产品的公司

地平线作为中国领先的嵌入式人工智能解决方案提供商，其产品和技术在国内同样得到了广泛应用。以下是一些主要的使用地平线产品的公司：

· 比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等：这些公司也是地平线的合作伙伴，双方在不同车型上采用了地平线的征程系列车规级智能芯片及解决方案，提升了产品的智能驾驶能力。

· 亚太股份：据公开信息显示，亚太股份已与地平线签署战略合作协议，公司产品有使用地平线的国产芯片，技术力量雄厚。

· 其他合作伙伴：除了上述公司外，地平线还与众多Tier1供应商、软硬件合作伙伴等建立了合作关系，共同推动智能驾驶技术的发展和普及。

与地平线合作的A股上市公司主要包括：

1. 直接成立合资公司进行深度合作的公司

据公开信息显示，亚太股份已与地平线签署战略合作协议，公司产品有使用地平线的国产芯片。

2. 提供智能驾驶产品或服务的公司

· 四维图新：长城汽车日前向四维图新发出定点通知，自2024年第四季度起，四维图新将为长城部分车型提供基于地平线芯片的智能驾驶产品。这表明四维图新与地平线在智能驾驶领域有着紧密的合作关系。