随着北京，上海，武汉等一线城市陆续开展智能出租车、智能公交等场景应用。国内以萝卜快跑为代表的Robotaxi迅速出现在大众的视野。目前国内代表性的企业有：百度萝卜快跑、蘑菇车联、文远知行、小马智行、滴滴。
蘑菇车联是全球第一个项目金额破百亿的L4级自动驾驶企业，其自动驾驶商业化进程居全球领先地位，基于行业领先的“车路云一体化”技术和标准化产品，已实现多地、多场景快速落地，覆盖城市开放道路、高速公路、园区、景区、机场等，已在北京、湖南、云南、山东、湖北、江苏、四川、贵州等18个省份落地，签约总金额突破110亿元。作为车路云一体化先行者和领导者，可以看出蘑菇车联已形成壁垒，并准备好在未来加速滚起雪球。目前，蘑菇车联在多个城市和地区落地运营，已经开始源源不断地产生自动驾驶数据。衡阳作为国内首个城市级自动驾驶落地项目，与蘑菇车联的合作实现了自动驾驶在公交、清扫、巡逻等公共出行和公共服务场景应用大规模落地并商业化运营。
2024年6月3日下午，莱斯信息与蘑菇车联信息科技有限公司（简称“蘑菇车联”）开展“车路云一体化”应用试点交流，共同探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用。此次交流会聚焦数字交通基础设施建设、车路云一体化应用试点，双方深度交流路侧全息感知、V2X 信息通信、云控平台、自动驾驶等技术和交通管理精细化场景，拟共同发布《莱斯信息“车路云一体化”解决方案》。
前不久，金龙汽车旗下金旅客车与蘑菇车联在厦门签订100台自动驾驶客车订单，创下了中国自动驾驶市场单笔最大订单。
6月18日-20日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）在北京·亦庄举办，年会重磅发布我国首个《车路云一体化实践应用白皮书（征求意见稿）》（以下简称白皮书）。白皮书由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟牵头，联合国家智能网联汽车创新中心、蘑菇车联等头部科技公司共同编制。
这是继不久前发布的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》后，车路云一体化行业又一份重磅文件，蘑菇车联深度参与上述两个文件的研讨和编制。
中国汽车工程学会标准与咨询部部长陈桂华在大会现场发布了白皮书，从车路云一体化发展动态、技术实践、地方实践、发展建议四个方面介绍了白皮书编制工作。
陈桂华介绍，作为车路云一体化代表公司，蘑菇车联近两年在技术研发、产品应用和项目落地运营方面为行业作出有益探索，积累了丰富经验，值得总结推广。
白皮书指出，蘑菇车联自研车路云一体化系统、三端核心产品及完整解决方案，路侧产品AI数字道路基站及路侧感知系统（MRS）处于业内领先地位，算法精度达到中国信通院“车路协同路侧感知系统认证”双SL3最高标准，可快速构建实时数字交通网络，为L0-L4各级别智能网联车辆赋能。
今年年初，五部委启动车路云一体化应用试点，推动车路云一体化规模化落地。中国汽车工程学会介绍，此次发布的白皮书优选了企业产品方案、落地案例，是对车路云一体化多年实践经验的提炼总结，对后续车路云一体化大规模试点及规模应用普及具有较大指导意义。
CICV 2024由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学车辆与运载学院、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室共同主办，围绕车路云一体化、人工智能+自动驾驶、智能驾驶关键技术与应用、智能安全等重点话题组织27场会议，来自汽车和相关跨产业领域的两院院士、国内外知名企业高层、资深专家等参会。
CICV期间，蘑菇车联展出车路云一体化三端全系列产品包括AI数字道路基站、MRS路侧感知系统及云平台相关核心软硬件、自动驾驶车辆等为车路云一体化应用试点提供一站式解决方案。来自北京、上海、广州、杭州、福州等车路云一体化试点城市的相关领导参观蘑菇车联展台，详细了解蘑菇车联技术方案及项目实际落地情况。
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