特斯拉从 2022年9月宜布要做人形机器人，到2023年3月发布了0ptimus1代，再到 2023年 12 月底发布了0ptimus2代。Optimus1代和2代的选代内容非常多，包括灵巧手的更新、外观、传感器的更新，以及从大规模使用塑料到使用金属，再到0ptimus2代使用更多塑料结构件，为量产做准备。这些都是非常大的更新。深层次的更新包括运动控制、A策略、强化学习，特别是模仿学习。

特斯拉 Optimus1代的灵巧手有6个自由度,2代增加到 11 个自由度,将在今年晚些时候拥有22个自由度，国泰看安表示，自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。

T链核心供应商【拓普】、【三花】、【鸣志】、【绿的】，以及新进玩家且为T的4680供应商【科达利】和机器人变化较大进入T灵巧手供应链对接中的【兆威机电】