消息催化：

2024世界机器人大会将于8月21-25日召开， 人形机器人参展数量或创历届新高；

苹果拟进军机器人。

2024机器人黄金买入窗口期到来，主升浪前准备！

近期机器人大事件

1、特斯拉：全球裁员之后，其战略重心已由“车”转向AI；

（1）FSD；

（2）Robotaxi；

(3)人形机器人；人形机器人的战略地位更加突出，且更加迫切。

2、国产机器人宇树机器人Unitree G1量产，售价9.9万，大超预期；

3、苹果：进军机器人，在研制一款家居智能机器人，预计2025年发布。

4、英伟达：黄教主认为人形机器人的价格也可以在1-2万美元之间；optimus据马斯克介绍首批售价可能在2.5-3万美元。

5、2024世界机器人大会将于8.21-8.25在京举办！

6、亚洲智能博览会将于8月21日至24日在台北举行，汇集全球1200家科技制造业厂商参展。值得注意的是，这次英伟达CEO黄仁勋也将出席该展会，旗下机器人产品将成为展会关注的焦点。

7、上海首座人形机器人量产工厂计划10月出货。

行业判断：

（1）商业化时间：2025年；面向场景包括工厂、家庭、学校和科研院所；

（2）价格：国外预计在20-40万，国内机器人可能9-20万。

（3）阶段：硬件方面，已经成型；智能化方向，随着生成式AI加持和端到端神经网络学习，从Figure one 展示来看，已经完全没有问题。

节奏上：

（1）复盘特斯拉FSD：2020年约几千台学习；2023年开放测试，约几十万，2024年全面上市，约上百万；

（2）2024年将是特斯拉人形机器人进入工厂学习阶段，让每一个特斯拉机器人都成为熟练工人；大约5000万台左右；

（3）2025年是批量上岗，2026将是规模上市期，展望5到10万台。

智元2024发布会：智元人形机器人迈向商用元年，持续看好核心零部件供应商

1、现场演示：通过语音交互请A2-W轮式双足人形机器人制作饮料；语音控制大型人形机器人A2-Max搬动重物。智元机器人的语言理解能力、物理识别能力、高精度传感控制、协调手眼协作能力，综合能力在行业中表现优秀。

2、量产节奏：远征A2\A2-W规模化量产正在途中，接受制造业、交互服务业客户的大量订单，团队加班加点准备批量交付。

3、迭代更新：动力域、感知域、通讯域、控制域四方面持续进化，提出类似自动驾驶的G1-G5具身智能技术演进路线。

4、发布灵犀X1：展示手臂串并联结构、机机模式、自研两款全新关节、低成本自适应夹爪、自研百元级六维力传感器。售价为0元，开源除关节以外所有技术架构。

5、投资建议：智元人形机器人体现国内人形机器人较高水平，可提振市场对国产机器人及供应链的信心。零部件方面，力矩、触觉、视觉传感器大量应用，AGV版本落地可能性强化。

重点推荐：柯力传感、绿的谐波、中大力德、东华测试等传感器/减速器核心标的，重点关注：均普智能等智元生态合作伙伴

持续推荐：三花智控、拓普集团、北特科技、贝斯特、恒立液压、双环传动、鸣志电器、绿的谐波、禾川科技、五洲新春、华依科技、优必选、博实股份等。

持续关注：步科股份、安培龙、华培动力、兆威机电、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、汉威科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。

风险提示：技术突破不及预期；人形机器人产业化进度不及预期等

智元机器人A2发布会点评--整体内容超预期

1.大家最关心的，发布会关于量产的描述：单独一页PPT文字展示，量产已经Ongoing，不同的制造业对A2（双足A1的升级版）和A2-W（新的轮式）已经有很多的订单咨询，具体售价要看会后的市场部同事发布的视频。小型版X1的定价是0元，开源设计资料（除关节设计外全部开源）

2.硬件升级的亮点：

1）最大的改进是灵巧手，提升至单手19个自由度（12主动），传感器增配为MEMS触觉+视觉传感器，展示的视频中场景也有所增加，包括了使用螺丝刀，使用壁纸刀拆快递，打麻将等等，不完全是简单的搬运了；

2）轮式A2配置了7主动自由度机械臂，明确了在末端增加了一个“六维力传感器”

3）极致标准化的自研关节powerflow，几款关节会对外售卖，小型号的低配版低成本灵犀X1内部自研了100元量级的六维力传感器（精度比不上工业但是能用，降本了100倍），这个可以是采集数据的机器人版本

3.软件的变化更令人惊喜：

1）通信层面有大的进步，自研了AlmRT，代替了ROS（美国开源系统），并且2024年9月可开源；

2）大脑方面的感知决策算法，主要是任务流的计算，开头的“鲜榨饮料场景剧”的一镜到底，多个任务一口气完成就是采用了这套算法

3）困扰大家的训练数据采集问题，准备部署低成本数据采集本体，动作捕捉解决方案，预计年底100台自己部署的机器人采集数据，在临港量产工厂配合真人采集数据，用的是端到端算法，然后在虚拟场景训练，24Q4开源百万条真实、千万条模拟采集数据集

4.还可以优化的地方，实际应用场景的视频展示还偏弱：1）双足版本展示的是汽车4S店导购语音交互；2）产线柔性制造采用的是“轮式”版本，主要是自动上下料和补料，而且暂时没有装配灵巧手，用的是两指的夹爪

5.关于受益股票的看法：首先智元还是推动了整个机器人板块的进步，当前板块各环节股票都处于低位，所以买核心股是第一个思路，仅讨论智元这次视频的增量信息中，第一智元明确增配了MEMS触觉传感器、六维力传感器，相关股票【安培龙】、【华培动力、【东华测试】、【柯力传感】等；第二是工厂场景是AGV的版本，所以和轮式相关的移动平台公司可能会受益【步科股份】【九号机器人】等；智元官方提到的生态合作伙伴【均普智能】【科大讯飞】

来源：综合招商证券等券商研报