世界机器人大会在北京亦创国际会展中心圆满落幕。在这场机器人盛会中，浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“股票代码 688320.SH”）获得了业内人士和社会各界的高度关注。

大会期间，禾川科技携通用型人形机器人游龙1号，线性关节、旋转关节、无框电机、空心杯电机、驱动器、编码器等核心部件亮相出席，让现场观众一睹革新技术的精彩。

人形机器人

北京机器人大会

Hu-MDB系列

无框电机

以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标继伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作，为提供最佳适配于人形机器人载荷特性的选型方案，产品获得客户的广泛认可。

Hu-MLS/Hu-MRS系列

关节执行器

全系产品旨在为人形机器人提供最佳的动力输出单元。执行器动力、传动、感知（无框力矩电机、谐波减速机/行星滚柱丝杠、编码器）三大核心部件高度集成设计，产品关键性能指标卓越，具备高推力/扭矩密度，输出精度高，响应速度快。全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。

Hu-ECU系列

空心杯电机

产品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多种规格的无刷空心杯电机，搭载15bit高精微型磁性编码器，内置微型集成驱动器，适合极致空间应用需求。主要应对于人形机器人灵巧手手指关节、SMT设备、医疗等场合。

工业机器人

北京机器人大会

S1系列

SCARA机器人

现场，禾川科技工业机器人下象棋设备也备受观众的喜爱。SCARA工业机器人从驱动、控制、电机到本体全部由禾川科技自主研发、生产制造，SCARA机器人的产品从3kg-20kg、 400mm-1000mm臂展全面覆盖，满足绝大部分客户需求，对于一些特殊场景禾川也提供了：丝杆长度定制、洁净型定制等多种选择。

控制软件方面，得益于禾川科技作为工业机器人核心零部件供应商多年的积累，在常规的SCARA机器人功能基础上，还支持拖动示教、碰撞保护等更高阶的安全、易用性功能。

外部通讯、扩展方面也是应有尽有，IO扩展、外部轴扩展、编码器扩展等皆支持，从标准的485/232到以太网，从Modbus到EtherNet/IP、OPC UA等通讯协议随心配置。

回顾展会现场，禾川科技专业团队竭诚接待每一位客户，与新老朋友进行了深入的互动交流和技术探讨，现场氛围热烈，嘉宾云集。让我们跟随镜头，定格精彩瞬间，重现高光时刻。

历经五天的奋战，展会圆满落幕。落下的帷幕并不代表结束，而是下一次完美呈现的序曲。我们深知，一个人可以走得很快，但是一群人能走得更远，禾川科技将持续加大技术研发，携手更多志同道合的伙伴，共同促进行业共生共荣和有序发展！

下一站，上海见！

2024年9月24日-28日，第二十四届中国国际工业博览会将于国家会展中心（上海）举办。禾川科技也将携系列展品参展，诚邀您莅临6.1H馆F085展位参观、交流及业务洽谈。