异动
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无名小韭03890304
2025-05-19 20:48:56
机器人
@加油奥利给: 作者: 李玖报告摘要:如所有智能体那样,决定机器人“智能化”水平的主要是数据、算法和算力,其中,数据又可进一步拆分为“模态”和“场景”。本系列将重点放在“模态”上,即传感器。感知子系统是智能化的“起点”。现代机器人系统从算法上可以划分为以下六大子系统:1)感知子系统,2)定位与建图子系统,3)决策与
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