6月18日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）提出8类可商业化落地的车地云一体化场景：分别是车路云一体化公交系统、智能环卫系统、无人送货车、网联式智能驾驶乘用车、无人出租车（Robotaxi）、智慧矿山、干线物流和数据闭环与数据增值。
实际上，相比其它开放道路场景，矿山场景自动驾驶技术的发展已经跑在了细分市场的前列。

2020年7月，踏歌智行就已率先在包钢集团白云鄂博铁矿实现了大型矿卡的安全员下车。2022年3月，踏歌智行再次率先在位于内蒙古锡林郭勒盟的国能北电胜利能源一号露天矿实现了7*24小时无安全员常态化运行，至今已累计安全运行超过800天。也正是从这个项目开始，矿山场景下的自动驾驶运输正式进入L4运营阶段。
在今年刚刚结束的北京车展上有汽车行业专家感叹：“没想到矿山场景下的自动驾驶技术和商业化进程跑的这么快！”
“车地云一体化” 踏歌趟出矿山细分赛道2018年9月，踏歌智行在包钢集团白云鄂博铁矿项目上率先提出了国内矿山场景的“车、地、云一体化”技术架构，通过车端无人驾驶智能硬件改造和部署协同作业系统，地面的路侧设备及云控平台智能化调度等一体化方案，打造出了国内首个矿山无人驾驶运输项目。

通过为车辆加装激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备，结合踏歌智行自研的深度融合感知算法，矿区内传统的矿卡可以实现智能化感知决策。同时在云控平台的智能化调度下，矿区内的车辆就可以按照生产作业计划进行智能调度作业，并与电铲、挖机、推土车等工程车辆协同作业。同时，基于车端传感器实时采集的数据，云控平台还能实现矿区内高精地图的快速更新，确保地图的鲜度和精准性。遇到180度的掉头弯或信号不佳的路段，踏歌智行自研的路侧设备还能实现无人驾驶车辆的补盲和超视距感知，以此全面确保安全性。
至今，踏歌智行提出的“车地云一体化”架构已成为矿山无人驾驶运输产业的范本被广泛应用。凭借对矿山工程化的深度理解和智能算法的持续迭代，踏歌智行目前已服务了国内30多个大型智能化露天矿无人运输项目，其中包括全球海拔最高的无人驾驶项目：海拔5455米的西藏紫金巨龙铜矿、最低气温达零下40多度的中煤别斯库都克露天煤矿等，涉及央国企品牌20余家，累计安全运行时长超过700万小时。

宝通科技参股了无人驾驶技术公司踏歌智行。踏歌智行是一家专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。宝通科技与踏歌智行将开展工业散货智能输送互联网技术、标准和产业研究，推进技术、产业与应用研发。

2023年8月，宝通科技的参股公司辰通远见拟通过融资租赁的方式，从中关村租赁处获取资金购买无人驾驶矿卡、无人驾驶宽体自卸车、无人驾驶车载系统、无人值守矿山输送系统等智慧矿用品，以助力公司智慧矿山运营一体化服务。

宝通科技还与华为签约合作备忘录，其智能输送系统、无人驾驶技术、裸眼3D 设备 Sa­p­ce1将为华为露天矿业务提供支持。

该公司2024年上半年业绩预告显示，归母净利润同比增长40%-70%，扣非净利润同比增长61.41%-93.55%，业绩增长主要得益于工业互联网和移动互联网业务的协同发展。其中，智慧矿山和智慧港口产品销售额同比翻倍增长，新游戏《马赛克英雄》在日本市场表现优异是业绩增长的主要原因。