【华创电新黄麟团队】特斯拉机器人:已布局轮式移动机器人
【财通机械佘炜超团队】人形机器人更新:Tesla Bot招聘移动机器人工程师,同步研制轮式AMR
事件:特斯拉发布招聘公告,拟招聘移动机器人 (Mobile Robotics) 工程师,其主要职责是同步设计和制造双足机器人和轮式机器人。
根据特斯拉招聘信息,Tesla Bot双足机器人主要负责自动完成重复任务,轮式机器人主要负责制造业和自主物流。我们认为特斯拉同步研发轮式自主移动机器人 (AMR) 有利于针对制造/物流行业减少设计冗余,提高生产效率,加速Tesla Bot在生产车间的产业化落地。
自主移动机器人 (AMR) 基于AI智能算法,集环境感知/动态决策/行为控制与自主执行于一体,具有智能感知、自主规划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力。这使得AMR能够更加灵活地应用于仓库或工厂等环境,实现更加智能、安全、柔性、高效的物流运输与仓储管理,目前已广泛应用于汽车/3C电子/半导体/锂电/光伏/家电/医疗/物流等众多行业。
轮式AMR根据其内部结构主要分为差动/舵轮/四驱三种,目前差动形式最成熟普遍,叉车类采用舵轮较多,四驱应用较少。
1️⃣差动型:在AMR车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其它车轮均为随动轮。优点在于灵活性高,成本相对低廉,功耗低,续航时间长,缺点是对地面平整度要求较高,负重一般在1吨以下。
2️⃣舵轮型:单舵轮(前驱舵轮+随动轮)优点在于结构简单、成本低、载重大,对地面要求相对较低;缺点在于灵活性相对较差,能实现的动作相对简单;双舵轮优点包括360°回转功能+万向横移,缺点是成本较高。
3️⃣四驱型:通常用到麦克纳姆轮,应用于狭小空间场景。优点在于精度高、灵活性高,缺点是造价过高,内部滚珠损耗较快,且对地面的平整性要求极高。
轮式机器人的下部位和目前已经较为成熟的AMR相似,传动部件主要包括无框力矩电机和行星减速器(摆线针轮减速机)等,关注步科股份(国内AMR力矩电机占有率50%),以及行星减速器供应商中大力德、厦夏精密、国茂股份等。重型轮式机器人也可以采用液压或者丝杆方案,关注恒立液压、贝斯特等;
量产渐行渐近,聚焦“痛点部件”和增量环节,板块仍处于扩散期,但需要尤为关注公司核心能力和与T的相关性。我们定义24年为智能机器人的量产元年,国产机器人百花齐放+特斯拉引领爆款发布,行业催化剂不断,近期调整提供买入时点。我们认为当前投资的聚焦点在于丝杆、传感器等急需解决国产化的痛点环节,以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节,建议重点关注两大集成商,贝斯特,恒立液压,力星股份,柯力传感,华依科技,五洲新春,福莱新材,厦夏精密,银轮股份,双环传动等。
【开源机械】特斯拉布局轮式移动机器人,产业迎新契机
#事件:特斯拉近期发布的招聘信息,有2个空缺职位提及移动机器人,其中一项涉及“用于制造和自主物流的轮式机器人”。
#预期差,新增量。特斯拉做轮式机器人用于工厂和物流自动化,机器人添加新形态、带来新增量,有望构建人形机器人平台,根据不同场景推出系列产品,加速人形机器人商业落地。
#国产新契机,低压伺服驱动、电机以及行星减速器受益。轮式方案,在AMR、AGV等领域应用广泛,是中国供应链最成熟的品类,并实现了向海外输出。核心零部件包括低压伺服驱动、电机以及行星减速器。
#轮式受益标的:
低压伺服驱动、电机:步科股份(市占率最高,已经应用特斯拉车厂)、雷赛智能
行星减速器:中大力德(国产龙头)
特斯拉布局轮式移动机器人,产业迎新契机
#事件:特斯拉近期发布的招聘信息,有2个空缺职位提及移动机器人,其中一项涉及“用于制造和自主物流的轮式机器人”。
#预期差,新增量。特斯拉做轮式机器人用于工厂和物流自动化,机器人添加新形态、带来新增量,有望构建人形机器人平台,根据不同场景推出系列产品,加速人形机器人商业落地。
#国产新契机,低压伺服驱动、电机以及行星减速器受益。轮式方案,在AMR、AGV等领域应用广泛,是中国供应链最成熟的品类,并实现了向海外输出。核心零部件包括低压伺服驱动、电机以及行星减速器。
#轮式受益标的:
低压伺服驱动、电机:步科股份(市占率最高,已经应用特斯拉车厂)、雷赛智能
行星减速器:中大力德(国产龙头)