自研专用芯片
不是很难
量产
FLASH方案卖了几百套了,在厢式货车,几千元(距离近,价格属于比较低)
车载:客户在测试,出来时间不长,需要一段时间拿到车厂定点
速腾:和广汽埃安
大疆:小鹏P5
华为:北汽极狐
图达通:蔚来
光源
自研的,原来是做光纤激光器的,1550nm方案
空间设计可以更满足自己
1W光纤激光器,就可以是实现200米,10%的探测,未来几百毫瓦就可以;禾赛的用几百个,成本就贵是一级放大,目前不是单模的,不一定是单模的原因(因为光束质量非常好了,打到很远处光斑很小,所以不需要一定是单模的)
成本:共轴极大提高了光能利用率,芯片几百元,批量后几十元;
光源成本:按功率计算,可能1瓦是1万元
泵浦源:外购的
光纤:外购的,以后量大可以自产
激光雷达预计量产后成本几千元人民币,激光器成本占一半;目前光纤激光器的出货量也比较小,几万套,都是工业领域,如果上车,器件成本就会大幅下降,以前905激光器就很贵,但是很多人买和卖,量大了现在就便宜了
光通讯的激光器:不太一样,功率很小,不一定要用光纤激光器,可以直接LD直接出1550nm
FLASH
分I-TOP和D-TOP单光子D-TOP一个脉冲测量一次,1)不太成熟,索尼前几天发布方案,也还是测试阶段,以前主要用来远距离测量的,比如导弹,近距离
不太行,但是自动驾驶不可能说近距离不管;2)信号串扰问题;3)良率
比如D-T0P22年底研制万,23年和整车厂合作,25年才能落地,因为雷达做好了,还需要配套的软件和算法开发
公司是D-TOP,MEMS震镜
脉冲频率:1兆Hz
OPA
出光效率不如MEMS
旁盼干扰还没解决
FMCW
AEVA美国上市,国内有人做,但是没上市
FMCW是D-TOP的下一代,单频激光器成本高,只有单频才能实现相干探测,需要控温,控温就要对功耗消耗比较大;)能否实现线性调频也是问题;3)算力消耗大,就会产热,就功耗又大公司路线是兼容FMCW的,主要是扫描上模式创新
竞对
Innoviz:原来说和宝马合作,但是好像宝马不合作了
IBE0被收购了然后看不上又卖了,后续不出新产品了1550和905价格
公司1550样品卖几万
905便宜的卖几万,禾赛的样品64线的还几十万;一径和速腾的都是几万块
L3是可以用905的,但是技术迭代非常快,可能905的128出来,大家都上L4和L5了,905的128线就不够L4用了,长期来看1550更合适L4和L5
激光器
欧司朗,国际的绝对龙头,主要905
1550:做加工的厂家,也在考虑做
学术机构:不看重这块,都在做飞秒啊,
不计成本的实现一些指标
融资
本轮:5000万人民币,出让15%
20年一亿多估值
18年几千万估值
MileStone
看年底能不能拿到车厂的定点,目前都还在测试