异动
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无名小韭86430825
2025-09-17 12:58:58
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@伏白的交易笔记: 一. 人形机器人传动方式1.1 连杆传动(1)原理:电机驱动刚性连杆,通过铰接点带动从动连杆,最终带动末端执行器完成屈伸。(2)特点:负载能力高、抗冲击性强,但重量大、自由度受限。(3)应用场景:下肢关节(如髋、膝、踝)。1.2 齿轮传动(1)原理:使用行星齿轮箱、减速器,通过齿轮啮合传递动力。(2
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