人形机器人+合作星动纪元+谐波减速器+小模数齿轮 1、2025年1月22日调研，公司机器人主要服务有:工业机器人、服务机器人、人形机器人等领域；产品包括人形机器人的灵巧手、关节等所需的谐波减速器、行星减速器、小微型减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴等产品。 2、丰立公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。星动纪元是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，已为国内、外头部企业供应五指灵巧手。 3、2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司2023年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。 4、公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，小模数齿轮，小型精密减速器等产品。